[发明专利]一种行人过街智能检测系统及方法

权利要求书

1.一种行人过街智能检测系统，其特征在于，包括

热成像摄像机，用于对道路进行视频拍摄；

视频分析模块，用于对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；

微处理器模块，用于根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；

道钉警示模块，用于根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。

2.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，所述视频分析模块包括

转码模块，用于将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；

扫描模块，用于对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；

轨迹提取模块，用于根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括警示信息显示模块，用于根据所述警示指令闪烁显示行人穿越马路信息。

4.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括语音播报模块，用于根据所述警示指令播放语音提示。

5.根据权利要求1所述的行人过街智能检测系统，其特征在于，还包括车载电脑控制模块，用于检测车载电脑是否已开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。

6.一种基于权利要求1所述行人过街智能检测系统的行人过街智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，热成像摄像机对道路进行视频拍摄；

S200，视频分析模块对热成像摄像机拍摄的视频进行分析，获取行人运动轨迹和车辆运动轨迹；

S300，微处理器模块根据所述行人运动轨迹判断行人是否穿越道路且根据车辆运动轨迹判断车辆到行人的距离是否在预设范围内，并在行人穿越道路且车辆到行人的距离在预设范围内时输出警示指令；

S400，道钉警示模块根据所述警示指令产生交替闪烁的彩色灯光。

7.根据权利要求6所述的行人过街智能检测方法，其特征在于，在步骤S200中，行人运动轨迹和车辆运动轨迹通过如下步骤获取：

将热成像摄像机拍摄的视频转换成预设格式的视频；

对转换格式后的视频进行逐帧扫描，获取具有行人信息和/或车辆信息的关键数据帧；

根据所述关键数据帧获取行人轮廓和车辆轮廓，进一步分别根据所述行人轮廓和车辆轮廓描绘出行人运动轨迹和车辆运动轨迹。

8.根据权利要求6所述的行人过街智能检测方法，其特征在于，在步骤S300中，还包括警示信息显示单元根据所述警示指令显示并闪烁行人穿越马路消息。

9.根据权利要求6所述的行人过街智能检测方法，其特征在于，在步骤S300中，还包括语音播报模块根据所述警示指令播放语音提示。

10.根据权利要求6所述的行人过街智能检测方法，其特征在于，在步骤S300中，还包括车载电脑控制模块检测车载电脑是否开启电台，并在车载电脑开启电台时与车载电脑建立通信连接，并根据所述警示指令播放语音提示。