[发明专利]车辆档位切换方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201911249017.X | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111059275B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 江清华;段捷;林钦鸿;张昕睿 | 申请(专利权)人: | 合创汽车科技有限公司 |
主分类号: | F16H59/44 | 分类号: | F16H59/44;F16H61/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 关志琨 |
地址: | 511458 广东省广州市南沙区香江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 档位 切换 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆档位切换方法,其特征在于,包括:
当获取到请求行驶档位时,获取车辆的行驶状态;所述行驶状态包括行驶方向和行驶速度;
判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态;
若是,则将所述车辆从当前行驶档位切换至所述请求行驶档位;
若否,则确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位,并将所述车辆从所述当前行驶档位切换至所述适配行驶档位;
其中,当所述行驶方向为正向、且所述行驶速度在预设的低速范围之内时,所述行驶状态为正向低速行驶状态,所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态,包括:
判断所述请求行驶档位是否为驻车档;
若否,则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向低速行驶状态;
若是,则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向低速行驶状态;
当所述请求行驶档位为驻车档时,所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位,包括:
将空档确定为适配于所述正向低速行驶状态的适配行驶档位;
以及,当所述行驶方向为正向、且所述行驶速度在预设的低速范围之外时,所述行驶状态为正向高速行驶状态,所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态,还包括:
判断所述请求行驶档位是否为驻车档或倒车档;
若否,则判定所述请求行驶档位匹配于所述正向高速行驶状态;
若是,则判定所述请求行驶档位不匹配于所述正向高速行驶状态;
当所述请求行驶档位为驻车档或倒车档时,所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位,包括:
将前进挡确定为适配于所述正向高速行驶状态的适配行驶档位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述行驶方向为逆向、且所述行驶速度在预设的低速范围之内时,所述行驶状态为逆向低速行驶状态,所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态,还包括:
判断所述请求行驶档位是否为驻车档;
若否,则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向低速行驶状态;
若是,则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向低速行驶状态;
当所述请求行驶档位为驻车档时,所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位,包括:
将空挡确定为适配于所述逆向低速行驶状态的适配行驶档位。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述行驶方向为逆向、且所述行驶速度在预设的低速范围之外时,所述行驶状态为逆向高速行驶状态,所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态,还包括:
判断所述请求行驶档位是否为驻车档或前进档;
若否,则判定所述请求行驶档位匹配于所述逆向高速行驶状态;
若是,则判定所述请求行驶档位不匹配于所述逆向高速行驶状态;
当所述请求行驶档位为驻车档或前进档时,所述确定适配于所述行驶状态的适配行驶档位,包括:
将倒车挡确定为适配于所述逆向高速行驶状态的适配行驶档位。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述行驶速度为0时,所述行驶状态为静止状态,所述判断所述请求行驶档位是否匹配于所述行驶状态,还包括:
判断所述请求行驶档位是否为驻车档、倒车档、空挡或前进档;
若是,则判定所述请求行驶档位匹配于所述静止状态。
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