[发明专利]马铃薯筛选码放装置

说明书

本发明提供一种马铃薯筛选码放装置，包括输送装置、筛选装置和码放装置，筛选装置一端设置有入料口，另一端设置有多个出料口，每个出料口对应一个码放装置，筛选装置与码放装置之间通过输送装置连通，筛选装置倾斜设置，码放装置包括支撑端和码放端，支撑端和码放端通过传送臂连接，传送臂上设置有用于传送马铃薯的传送带，支撑端设置有进料口，传送臂铰接设置在支撑端上，传送臂可在水平面上左右转动，传送臂可在竖直面上上下摆动。对大量的马铃薯筛选过后一体化的进行堆放，降低了劳动强度，减少了人工操作，提高了码放速度，提高了生产效率，使马铃薯的筛选码放规模化。产业化生产，适应市场的需求。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体涉及一种马铃薯筛选码放装置。

背景技术

马铃薯是我国第四大作物，仅次于小麦、水稻、玉米，种植范围遍及全国，种植面积较广，且仍以较快的速度逐年增加。世界马铃薯中心的研究表明：世界范围内对马铃薯的需求到2020年将增长20%左右，届时发展中国家对马铃薯的需求也更高，从国际和国内的情况来分析，可得知马铃薯的生产开始走向规模化、标准化。

我国马铃薯生产效率较低，亩产量仅相当于欧美等发达国家的40%左右。马铃薯收获方式主要还是依靠人工作业。目前马铃薯收获机也逐渐应用于马铃薯收获领域，但现有的马铃薯收获机均不具有定向收获、定向堆放功能，收获的马铃薯因为不能够有规律的堆放，还需要人工进行高强度重复的弯腰捡拾，当大量的马铃薯需要筛选码放时，其劳动强度大，生产效率低，严重制约了马铃薯的规模化、产业化生产，与市场需求有巨大的差距。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种马铃薯筛选码放装置，对大量的马铃薯筛选过后一体化的进行堆放，降低了劳动强度，减少了人工操作，提高了码放速度，提高了生产效率，使马铃薯的筛选码放规模化。产业化生产，适应市场的需求。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：本发明提供一种马铃薯筛选码放装置，包括输送装置、筛选装置和码放装置，所述筛选装置一端设置有入料口，另一端设置有多个出料口，每个出料口对应一个码放装置，所述筛选装置与码放装置之间通过输送装置连通，所述筛选装置倾斜设置，且所述筛选装置入料口一端高于出料口一端，所述码放 装置包括支撑端和码放端，所述支撑端和码放端通过传送臂连接，所述传送臂上设置有用于传送马铃薯的传送带，所述支撑端设置有进料口，所述进料口与筛选装置的出料口连通，所述进料口设置在传送臂的上方通过进料口使马铃薯进入到传送臂上，所述传送臂铰接设置在支撑端上，所述传送臂可在水平面上左右转动，所述传送臂可在竖直面上上下摆动。

进一步，所述支撑端包括底座和支撑座，所述支撑座通过转动轴周向转动轴向固定设置在底座上，所述传送臂铰接设置在支撑座上，所述支撑座上还设置有摆动油缸，所述摆动油缸用于驱动传送臂在竖直面上上下摆动，所述摆动油缸一端设置在支撑座上另一端设置在传送臂上。

进一步，所述支撑座通过回转支撑设置在底座上，所述底座上还设置有驱动支撑座转动的驱动装置，所述驱动装置包括齿轮组和驱动齿轮组转动的转动电机。

进一步，所述传送臂长度方向上为可伸缩结构，且传送臂上的传送带也为可伸缩的橡胶材料制成使其可跟随传送臂伸缩，所述传送臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂可沿第一臂长度方向移动的设置在第二臂上，所述第一臂上设置有用于驱动第一臂移动的丝杆和步进电机，通过步进电机驱动丝杆转动从而控制第二臂的移动达到传送臂的伸缩。

进一步，还包括控制器，所述控制器分别与摆动油缸、转动电机和步进电机电连接，通过控制器控制摆动油缸的伸缩来控制传送臂的上下摆动、控制转动电机的正反转动在控制支撑座及传送臂的左右摆动，控制步进电机的转动来控制传送臂的伸缩。

进一步，还包括无线遥控器，通过无线遥控器控制摆动油缸的伸缩来控制传送臂的上下摆动、控制转动电机的正反转动在控制支撑座及传送臂的左右摆动，控制步进电机的转动来控制传送臂的伸缩，所述控制器上设置有与无线遥控器匹配的无线发射装置。