[发明专利]一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统

权利要求书

1.一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：包括转动连接于伸缩式车架（1）的第一转向轴（2），第一转向轴（2）的顶端通过翻转装置（38）连接有变位转向盘（3），且第一转向轴（2）传动连接于第二转向轴（4），第二转向轴（4）垂直传动连接于中央转向机构（5），且中央转向机构（5）两端输出前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7），前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7）转动连接于伸缩式车架（1），且前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7）的端部分别设有前摆臂（8）与后摆臂（9），前摆臂（8）推动或拉动前轮A（10），前轮A（10）推动或拉动前轮B（11），同时后摆臂（9）推动或拉动后轮B（13），后轮B（13）推动或拉动后轮A（12），前轮A（10）、前轮B（11）、后轮A（12）及后轮B（13）转动连接于伸缩式车架（1）；所述后摆臂（9）可前后伸缩。

2.如权利要求1所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：所述伸缩式车架（1）前端的两侧及后端的一侧均固定连接有耳板组（14），轴套通过枢轴转动连接于耳板组（14），且轴套外壁上垂直固定连接有轮轴（15），前轮A（10）、前轮B（11）及后轮A（12）均固定连接于轮轴（15）上，后轮B（13）通过转向节（16）转动连接于伸缩式车架（1）后端的另一侧，驱动系统（17）驱动连接于后轮B（13）。

3.如权利要求2所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：所述中央转向机构（5）包括框架（501）及三个锥齿轮（502），三个锥齿轮（502）呈倒T字形啮合排布于框架（501）内，框架（501）通过托板（35）固定连接于伸缩式车架（1）上，第二转向轴（4）转动连接于框架（501）并固定连接于顶端的锥齿轮（502），前轮转向轴（6）转动连接于框架（501）并固定连接于前端的锥齿轮（502）。

4.如权利要求3所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：所述后轮转向轴组件（7）包括滑动连接的花键轴（701）与花键套（702），花键轴（701）转动连接于框架（501）并固定连接于后端的锥齿轮（502），后摆臂（9）固定连接于花键套（702）上，花键套（702）的外壁上套设有推力轴承（18），且推力轴承（18）通过第一横杆（19）与伸缩式车架（1）可移动的一端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：所述转向系统还包括转向臂a（20）、转向臂b（21）、转向臂c（22）、转向臂d（23）、前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）及两端螺纹接有球头（26）的转向杆a（27）、转向杆b（28）、转向杆c（29）及转向杆d（30），所述球头（26）与转向杆的接合处设有锁紧螺母（31）；所述转向臂a（20）、转向臂b（21）及转向臂c（22）分别与前轮A（10）、前轮B（11）及后轮A（12）对应的轴套固定连接，转向臂d（23）固定连接于转向节（16）的底部。

6.如权利要求5所述的一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：所述前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）均设有两个调节螺母（32），且前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）的顶端设有挡块（37）；所述转向臂a（20）、转向臂d（23）的一端铰接于前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）的底部；所述转向杆a（27）的一端铰接于前摆臂（8）的顶端，另一端铰接于前螺纹杆（24）的顶端；所述转向杆b（28）的一端铰接于前螺纹杆（24）的底端，另一端铰接于转向臂b（21）；所述转向杆c（29）的一端铰接于后摆臂（9）的顶端，另一端铰接于后螺纹杆（25）的顶端；所述转向杆d（30）的一端铰接于后螺纹杆（25）的底端，另一端铰接于转向臂c（22）。