[发明专利]足底心、肝反射区按摩机器人

权利要求书

1.一种心、肝足底反射区按摩机器人，主要包括脚部固定器，脚部固定器右边的按摩头以及调节按摩头方位的丝杠机构1与丝杠结构2，俩边是调节按摩头与脚部固定器距离的曲柄滑块机构，其中一边按有第一驱动电机，电机连接驱动杆，驱动杆另一端连接连杆，连杆另一端连接另一侧曲柄滑块机构，构成俩个平行四边形结构，按摩头位于脚底正对的方向，由按摩珠，弹簧保护机构，驱动机构组成。

2.根据权利要求1所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述按摩头结构以丝杠机构1控制其上下的移动，由丝杠结构2控制其左右移动，以曲柄滑块机构控制其左右的移动，使按摩头可以准确的定位到足底相应反射区，实现仿人手的按摩方向、速度以及力度。

3.根据权利要求2所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述按摩头结构，由按摩珠、弹簧保护机构以及驱动结构组成，通过控制驱动机构的转动，能够控制按摩头的按摩速度，实现仿人手的按摩频率。

4.根据权利要求3所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述的按摩头结构，以按摩珠代替人手对心肝反射区进行按摩。