[发明专利]一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构在审
| 申请号： | 201911249671.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110877828A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林;李宏;刘景利 | 申请（专利权）人： | 大连佳林设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 黄慧 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 塑料 周转 自动 码垛 抓手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：包括两个相对设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板，两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域，两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板，两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针，所述插针位于压板下方。
2.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：两个所述夹持气缸安装在连接板上，并通过连接板与机器人组件连接。
3.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述侧靠板通过连接件与夹持气缸连接。
4.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：其中一个所述侧靠板上安装有托板气缸，所述托板气缸的伸缩端上安装有托板，当托板气缸伸出时，所述托板位于夹持区域下方。
5.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述侧靠板上安装有位置检测元件。
6.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述插针设置有伸出检测元件和缩回检测元件。
7.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：每个所述侧靠板上均安装有两个插针。
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