[发明专利]一种脚手架钢管清污、喷涂一体机及施工方法

权利要求书

1.一种脚手架钢管清污、喷涂一体机，包括机械底座，其特征在于：

所述机械底座上设有可伸缩滑竿和多功能机械爪，所述可伸缩滑竿两端设有液压机械臂，所述液压机械臂一端设有清理钻头，所述多功能机械爪的一端贯穿于所述可伸缩滑竿，所述机械底座远离多功能机械爪的一侧依次设有空压机、油漆料筒、智能控制器，所述多功能机械爪包括第一套筒、机械爪，所述第一套筒通过连接杆与机械爪固定连接，所述第一套筒内置有机械齿、钢丝刷，所述机械齿和所述钢丝刷均能通过智能控制器沿可伸缩滑竿来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管清污、喷涂一体机，其特征在于：所述可伸缩滑竿的直径为

3.根据权利要求1所述的一种脚手架钢管清污、喷涂一体机，其特征在于：所述清理钻头的前端锥面为60°或75°。

4.一种脚手架钢管清污、喷涂一体机的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)先张开多功能机械爪，放入需处理的脚手架钢管，然后合拢多功能机械爪固定脚手架钢管；

(2)根据需处理脚手架钢管长度调节液压机械臂，并通过清理钻头对脚手架钢管内部混凝土进行清理；

(3)清理完成后，使用清理钻头固定脚手架钢管；

(4)通过多功能机械爪中内置的机械齿沿可伸缩滑竿滑移动调直脚手架钢管；

(5)通过多功能机械爪中内置的钢丝刷沿可伸缩滑竿滑移动清理脚手架钢管外部混凝土、锈蚀；

(6)在智能控制器中输入喷涂要求参数，通过控制器联动多功能机械爪、空压机和油漆料筒对脚手架钢管进行防锈漆和面漆喷涂。