[发明专利]一种具有网体的水上救援无人机的控制方法有效
申请号: | 201911250261.8 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN110884630B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 温州伊诺韦特科技有限公司 |
主分类号: | B63C9/01 | 分类号: | B63C9/01;B64D47/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325011 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 水上 救援 无人机 控制 方法 | ||
1.一种具有网体的水上救援无人机的控制方法,其特征在于,包括无人机,无人机机体的底部设有一开合门(2),无人机机体内通过第一伸缩部(3)安装有一载物台(4),所述载物台(4)底部铰接设有四根主伸缩支杆(5),主伸缩支杆(5)与载物台(4)底部还设有用于控制主伸缩支杆的支撑伸缩杆(6),四根主伸缩支杆(5)下部水平安装有中部具有収缩孔的网体(7),网体(7)的収缩孔位置设有收紧带(8),收紧带(8)配合安装在电动收紧装置(9)上,网体(7)的底面设有能够围成环形结构的浮动气囊(10),浮动气囊连接有充气泵,浮动气囊(10)或网体(7)上还连接有拉绳(12),所述网体(7)或浮动气囊的顶面外周还设有若干带体(13),带体(13)一端设于网体(7)或浮动气囊的顶面,另一端设于收紧盘(14)上,收紧盘的转动能够使得带体伸长或缩短,收紧盘上还设有能够控制收紧盘脱离载物台的直线驱动杆;无人机包括与第一分控制模块无线连接的无人机主控模块,具体包括以下步骤:步骤一,控制主伸缩支杆收缩最短,支撑伸缩杆收缩,使得主伸缩支杆至水平或趋于水平位置,控制第一伸缩部缩短,使得载物台及网体均至无人机机体内,开合门关闭,拉绳通过开合门上的缺口至救援人员旁,将收紧盘配合安装在载物台(4)底面的柱体上;在岸上将无人机放飞并操控无人机飞向被困人员上方,无人机与岸上救援人员之间连接有拉绳;步骤二,控制开合门打开,支撑伸缩杆伸长,使得主伸缩支杆转动到设定位置后,控制主伸缩支杆伸长,使得设于主伸缩支杆下部的网体展开,且网体中部的収缩孔处于最大状态,同时控制收紧盘上的转动体转动使得带体随着主伸缩支杆的伸长而伸长,再控制无人机下降,使得被困人员通过収缩孔进入至网体上方,控制电动收紧装置工作,使得收紧带收紧,収缩孔收缩至最小状态;步骤三,控制充气泵对浮动气囊及侧气囊充入设定压力的气体,控制收紧盘上的直线驱动杆缩短,使得收紧盘脱离载物台,再控制收紧盘上的转动体转动,使得带体缩短,从而将被困人员固定在网体及浮动气囊上;步骤四,岸上人员通过拉绳将被困人员拉上岸解救。
2.根据权利要求1所述具有网体的水上救援无人机的控制方法,其特征在于,无人机主控模块还与照明灯连接,当救援光线较暗时,控制照明灯打开。
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