[发明专利]一种内河航道数据的融合方法及装置

权利要求书

1.一种内河航道数据的融合方法，其特征在于，包括：

采集内河航道数据；所述内河航道数据包括AIS时间序列、GPS时间序列和VTS时间序列；

分别将所述AIS时间序列、所述GPS时间序列和所述VTS时间序列中的位置信息，转换为预设直角坐标系下的位置信息，得到转换后的AIS时间序列、转换后的GPS时间序列和转换后的VTS时间序列；

从所述转换后的AIS时间序列、所述转换后的GPS时间序列和所述转换后的VTS时间序列中，结合预设的时间阈值和空间阈值确定在时间和空间相关联的时间序列，得到相关时间序列组；

从所述相关时间序列组中，采用基于时间序列的相似测量法，判断每个所述相关时间序列组中的时间序列是否为同一个船舶的时间时序，确定表征同一船舶的相关时间序列组；

对所述表征同一船舶的相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列进行信息融合，其中，对所述表征同一船舶的相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列，至少进行距离的融合和方位的融合；

所述从所述相关时间序列组中，采用基于时间序列的相似测量法，判断每个所述相关时间序列组中的时间序列是否为同一个船舶的时间时序，确定表征同一船舶的相关时间序列组包括：

对所述相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列的长度进行统一，得到长度统一的AIS时间序列和长度统一的VTS时间序列；

分别对所述长度统一后的AIS时间序列和所述长度统一后的VTS时间序列，进行傅里叶变换，得到变换后的AIS序列和变换后的VTS序列；

计算所述变换后的AIS序列和所述变换后的VTS序列间的相关系数；

依据所述相关系数，确定所述相关时间序列组中的时间序列是否表征同一船舶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述转换后的AIS时间序列、所述转换后的GPS时间序列和所述转换后的VTS时间序列中，结合预设的时间阈值和空间阈值确定在时间和空间相关联的时间序列，得到相关时间序列组，包括：

将任一转换后的GPS时间序列指示的船舶作为目标j；

将任一转换后的VTS时间序列指示的船舶作为目标i；

在|k_gj-k_vi|＜T并且|R_gj(k_aj)-R_vi(k_vi)|＜D的情况下，将该转换后的GPS时间序列、该转换后的GPS时间序列对应的转换后的AIS时间序列，以及该转换后的VTS时间序列，作为在时间和空间相关联的时间序列，得到相关时间序列组；

所述k_gj为该转换后的GPS时间序列中，GPS监测到所述目标j的任一时刻，所述k_vi为该转换后的VTS时间序列中，VIS监测到所述目标i的任一时刻，所述T表示预设的时间阈值；

所述R_gj(k_aj)表示该转换后的GPS时间序列中，所述目标j在k_aj时刻下与所述目标i间的距离；所述k_aj为与该转换后的GPS时间序列对应的转换后的AIS时间序列中，AIS监测到所述目标j的任一时刻；所述R_vi(k_vi)表示该转换后的VTS时间序列中，所述目标i在所述k_vi时刻与预设基准点间的距离，所述D表示预设的空间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述表征同一船舶的相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列，其中，对所述表征同一船舶的相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列，至少进行距离的融合和方位的融合，包括：

对所述表征同一船舶的相关时间序列组中的AIS时间序列和VTS时间序列，进行距离的融合、方位的融合、对地航速的融合，以及对地航向的融合。