[发明专利]清管器的跟踪定位方法及系统

权利要求书

1.一种清管器的跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集沿油气管道方向铺设的传感光纤中的原始信号；

S2、将原始信号中的 m个监测点在n个时间片段内的原始信号拼接成n×m的原始信号二维数组，并根据该原始信号二维数组绘制原始信号波形图；其中,每个监测点对应等长度的一段传感光纤；

S3、滤除所述原始信号波形图中的低频信号；

S4、计算低频滤波后各监测点的信噪比，得到信噪比二维数组；

S5、根据信噪比二维数组生成二维图像，该二维图像中两条斜线的交点处为某一时刻的清管器位置；

其中，步骤S4具体为：

S41、将经低频滤波后的信号W₂分成q段L1、L2、…Lq，W₂=L1|L2|…|Lq，其中|表示合并，q为整数；

S42、对于每一段Li，计算Li的纵坐标的最大值，记为Ki，i∈[1,2,3…q]；

S43、最大值集合为K，K = K1|K2|…|Kq，计算该最大值集合的均值为N,该均值作为噪声值；

S43、根据所述噪声值计算信噪比SNR：当N大于0时，SNR =abs(W₂)/N，否则SNR =1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体为：

S31、建立一条逼近原始信号W₀的波形曲线的折线W₁；

S32、将原始信号W₀分成j个小段S1、S2、…Sj：W₀= S1|S2|…|Sj，其中|表示合并，j为整数；

S33、求得每一小段Si纵轴坐标值的中值 Mi；i∈[1,2,3…j]

S34、计算差值得到折线 W₁：W₁= (S1–M1)|(S2–M2)|…|（Sj–Mj）；

S35、将原始信号W₀ 与折线W₁作差值计算，得到经低频滤波后的信号W₂：W₂=W₀-W₁。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S5中生成二维图像的具体步骤为：

(1)设定二维图像的颜色位以及有效颜色种类数h (2 = h = 256)；

(2)设定信噪比阈值范围为[Sm,Sx]；

(3)计算各个信噪比所对应像素的颜色在颜色表中的索引C：

其中S = 100 * SNR，SNR为信噪比，当Sm = Sx、h=2时,上式中的第2种情况无效，图像为二值图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

将所述二维图像上下翻转，使图像呈现向下移动的效果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S5中还包括步骤：

将信噪比进行放大。