[发明专利]一种AMT换挡过程控制方法

权利要求书

1.一种AMT换挡过程控制系统，其特征在于：包括两个独立的控制单元即TCU和MCU，TCU与换挡电机相连，换挡电机安装在换挡执行机构上，MCU与驱动电机相连，TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递；

TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令；

其中发送扭矩卸载指令，当目标挡位更新时，TCU向MCU发送扭矩卸载指令，然后判断驱动电机扭矩是否低于自由状态扭矩阈值，如果判断为否，则再次更新TCU向MCU发送扭矩卸载指令操作步骤；

其中自由模式或空挡切换，当确认驱动电机扭矩低于自由状态扭矩阈值时，TCU向MCU发送自由模式指令，同时TCU对换挡电机进行主动扭矩控制；如果换挡位移没有进入空挡阈值范围，则等待；当换挡位移进入空挡阈值范围时，TCU对换挡电机进行扭矩刹车控制；还包括刹车控制后，摘挡阶段完成，TCU向MCU发送调速指令，同时TCU对换挡电机进行PI控制保证位移处于空挡范围，如果未达到转速同步状态，则继续更新TCU向MCU发送调速指令以及TCU对换挡电机的PI控制；

PI控制直至确认转速同步时，TCU向MCU发送限定阈值范围的随机扭矩控制指令，同时TCU对换挡电机进行主动扭矩控制；如果换挡位移未进入目标挡位阈值范围，则等待；当换挡位移进入目标挡位阈值范围时，TCU对换挡电机进行扭矩抵消控制；

挂挡阶段完成后，TCU向MCU发送扭矩加载指令，然后判断驱动电机扭矩是否大于加载扭矩阈值，如果判断为否，则再次更新TCU向MCU发送扭矩加载指令操作；当确认驱动电机扭矩大于加载扭矩阈值时，TCU向MCU发送不控制指令，车辆恢复正常行驶。

2.一种AMT换挡过程控制方法，其特征在于包括：

更新目标挡位步骤，在正常行驶过程中，TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速，不断判断是否更新目标挡位；

发送扭矩卸载指令步骤，当目标挡位更新时，TCU向MCU发送扭矩卸载指令，然后判断驱动电机扭矩是否低于自由状态扭矩阈值，如果判断为否，则再次更新TCU向MCU发送扭矩卸载指令操作步骤；

自由模式或空挡切换步骤，当确认驱动电机扭矩低于自由状态扭矩阈值时，TCU向MCU发送自由模式指令，同时TCU对换挡电机进行主动扭矩控制；如果换挡位移没有进入空挡阈值范围，则等待；当换挡位移进入空挡阈值范围时，TCU对换挡电机进行扭矩刹车控制；

还包括刹车控制后，摘挡阶段完成，TCU向MCU发送调速指令，同时TCU对换挡电机进行PI控制保证位移处于空挡范围，如果未达到转速同步状态，则继续更新TCU向MCU发送调速指令以及TCU对换挡电机的PI控制；

PI控制直至确认转速同步时，TCU向MCU发送限定阈值范围的随机扭矩控制指令，同时TCU对换挡电机进行主动扭矩控制；如果换挡位移未进入目标挡位阈值范围，则等待；当换挡位移进入目标挡位阈值范围时，TCU对换挡电机进行扭矩抵消控制；

挂挡阶段完成后，TCU向MCU发送扭矩加载指令，然后判断驱动电机扭矩是否大于加载扭矩阈值，如果判断为否，则再次更新TCU向MCU发送扭矩加载指令操作；当确认驱动电机扭矩大于加载扭矩阈值时，TCU向MCU发送不控制指令，车辆恢复正常行驶。