[发明专利]一种仓库堆垛机定位装置

说明书

本发明公开了一种仓库堆垛机定位装置，包括货架、反射装置、接收装置，所述货架外侧设置有反射装置，所述反射装置与货架之间通过固定螺栓固定连接，所述反射装置设有多组；所述反射装置包括上认址板、下认址板、前认址板、校准孔，所述上认址板设置在反射装置的上表面，所述下认址板设置在反射装置的下表面，所述前认址板设置在反射装置的前端面，所述校准孔设置在前认址板前端面的中间；所述接收装置包括堆垛机、上认址器、下认址器、前认址器、上连接杆、下连接杆、校准器。该仓库堆垛机定位装置，结构简单，大大减少了由于异物干扰导致计数不准的现象，提高了该装置的实用性，值得推广。

技术领域

本发明属于定位装置技术领域，具体涉及一种仓库堆垛机定位装置。

背景技术

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛地应用于食品、医药、机械、石油和化工等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关总要的作用。仓库堆垛机的定位装置是实现存储货物的基础,意义重大,仓库堆垛机的定位装置关系到其停车精度,对存取货物的质量有直接影响。定位装置的目的是堆垛机上的带货台能够准确快速地到达指定货物。

目前，现有的仓库堆垛机定位装置主要的控制方式如下：沿堆垛机的水平行走方向在货架或地面放置认址片，通过在堆垛机处一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机位置。每经过一个认址片，地址累加计数，并将计数地址相比较，以实现准确认址。这种控制方式的特点是比较简单,造价较低，但是现有的该仓库堆垛机定位装置认址片只有一组，在有异物时容易干扰，造成计数产生偏差，并且存在认址片读取不到导致漏计数的情况，需要进一步的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库堆垛机定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库堆垛机定位装置，包括货架、反射装置、接收装置，所述货架外侧设置有反射装置，所述反射装置与货架之间通过固定螺栓固定连接，所述反射装置设有多组；

所述反射装置包括上认址板、下认址板、前认址板、校准孔，所述上认址板设置在反射装置的上表面，所述下认址板设置在反射装置的下表面，所述前认址板设置在反射装置的前端面，所述校准孔设置在前认址板前端面的中间；

所述接收装置包括堆垛机、上认址器、下认址器、前认址器、上连接杆、下连接杆、校准器，所述上连接杆设置有两组，两组所述上连接杆的一端分别固定在堆垛机前端面的顶部两侧，两组所述上连接杆的另外一端下表面分别固定连接有上认址器，所述下连接杆设置有两组，两组所述下连接杆的一端分别固定在堆垛机前端面的底部两侧，两组所述下连接杆的另外一端上表面分别固定有下认址器，所述校准器设置在堆垛机前端面的中间，所述前认址器设置有两组，分别固定在堆垛机前端面上的校准器的两侧。

优选的，所述接收装置与反射装置设置在同一水平面上，所述校准器与校准孔设置在同一水平面相对应的位置。

优选的，所述上认址器、下认址器、前认址器上分别设置有光电发射器。

优选的，所述上认址板、下认址板、前认址板外表面均设置有反光板，所述反光板表面设置有多组光面四棱锥。

优选的，所述反光板的外侧还设有防雾罩，所述防雾罩分别固定在上认址板、下认址板、前认址板上。

本发明的技术效果和优点：该仓库堆垛机定位装置，设置有上认址板、下认址板、前认址板三组认址板，并且分别配合设置有上认址器、下认址器、前认址器三组认址器，三组认址板与三组认址器的配合使用使得计数误差大大降低，通过校准孔与校准器的配合设置，使得堆垛机能更加准确的定位，再加上上认址板、下认址板、前认址板表面分别设置有反光板，有利于认址器计数，防雾罩的设置防止了认址板表面出现雾水干扰计数，该仓库堆垛机定位装置，结构简单，大大减少计数干扰、漏记的现象，提高了该装置的实用性，值得推广。

附图说明