[发明专利]一种悬挂轨道起吊机

说明书

本发明公开了一种悬挂轨道起吊机，用于取代人工完成车间内大件物品的搬运，其包括：双轨单元，所述双轨单元架设于车间既定位置；第一行走单元；主梁，所述主梁两端通过第一行走单元行走于双轨单元下端；第二行走单元，所述第二行走单元行走于主梁下端；起吊单元，所述起吊单元连接于第二行走单元下端。

技术领域

本发明涉及起吊机技术领域，具体地说，涉及一种悬挂轨道起吊机。

背景技术

车间内需要搬运大件物品时，人工的搬运往往效率低下，且容易造成安全隐患。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种悬挂轨道起吊机，用于取代人工完成车间内大件物品的搬运，其包括：

双轨单元，所述双轨单元架设于车间既定位置；

第一行走单元；

主梁，所述主梁两端通过第一行走单元行走于双轨单元下端；

第二行走单元，所述第二行走单元行走于主梁下端；

起吊单元，所述起吊单元连接于第二行走单元下端。

优选的，所述双轨单元包括：

横梁，所述横梁设有两个，两个所述横梁平行设置；

第一行走轨道，所述第一行走轨道设有两个，两个所述第一行走轨道平行架设于两个所述横梁上端，所述第一行走轨道截面设为H字型结构；

立柱，所述立柱设有四个，并两两一组竖直连接于所述横梁下端，所述立柱远离横梁端通过螺纹固定连接于车间地面上。

优选的，所述第一行走单元包括：

行走座，所述行走座分别连接于所述主梁两端；

安装腔，所述安装腔设于所述行走座远离主梁端；

电动轮，所述电动轮连接于安装腔内，并行走于所述第一行走轨道上端翼缘内；

齿条，所述齿条连接于所述行走轨道下端翼缘内；

行走齿轮件，所述行走齿轮件包括行走齿轮和转动轴，所述行走齿轮与齿条啮合，并通过转动轴连接于安装腔内。

优选的，还包括：

制动件，所述制动件连接于所述转动轴远离行走齿轮端；所述制动件连接于安装腔内，所述安装腔包括：

转动套管，所述转动套管一端与所述转动轴远离行走齿轮端连接；

锁紧槽，所述锁紧槽设于所述转动套管内壁靠近转动轴端；

固定柱，所述固定柱连接于所述转动套管内壁远离转动轴端；

花键槽，所述花键槽设于所述固定柱靠近转动轴端；

锁紧件，所述锁紧件连接于所述固定柱远离花键槽端；

传动环，所述传动环外环端滑动连接于所述转动套管内壁上；

传动杆，所述传动杆横设于所述转动套管内，所述传动杆外套设有轴承，所述轴承连接于所述传动环内环端；

制动块，所述制动块连接于所述传动杆一端，并配合所述锁紧槽设置；

花键轴，所述花键轴连接于所述传动杆远离制动块端，并配合所述花键槽设置；

第一滑槽，所述第一滑槽沿所述传动环滑动方向平行设置于所述转动套管内壁；

滑动块，所述滑动块滑动连接于所述第一滑槽内，并与所述传动环外环端连接；