[发明专利]手部康复训练系统

说明书

本发明提供了一种手部康复训练系统及训练方法，该系统包括感知设备和辅助运动设备，该方法包括如下步骤：将感知设备穿戴在使用者的健侧手部，辅助运动设备穿戴在使用者的患侧手部；使用者的健侧手自主运动，所述感知设备感知使用者健侧手部的运动参数并向所述辅助运动设备发送；所述辅助运动设备通过所述运动参数识别使用者的健侧手部的运动趋势；所述辅助运动设备的运动控制系统根据所述运动趋势发送控制信号，以控制所述手形外骨骼动作实现训练。本发明通过感知设备与辅助运动设备之间的搭配使用，实现镜像康复训练模式，将使用者健侧手的真实训练运动意图有效映射到使用者患侧手，以增强使用者的康复信心，获得良好的训练效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体的说，涉及了一种手部康复训练系统及训练方法。

背景技术

目前，脑卒中使用者的康复主要有住院康复和家庭康复两种方法。在我国，主要以住院为主，但是康复医院的覆盖率要远低于发达国家。医疗机构的床位远远无法容纳如此之多的脑卒中使用者，经过紧急医院治疗后95%以上的使用者仍以居家治疗为主。由于当前医院无使用者院后管理，家庭康复领域服务基本还是一片空白。据统计，约2/3的脑卒中用使用者与家属在出院后面临疾病生活方式的改变，其中80%的卒中家庭得不到专业人士的指导，也就得不到科学有效的治疗方案和指导，最终导致使用者错过最佳恢复期。

现阶段家庭康复领域主要针对小型化手功能康复设备的研发，现已有国内公司投入市场的手功能康复产品。但是仍存在一些缺陷，如：公开号为CN109044724A的中国发明专利申请公开了一种手部功能训练及辅助系统，该系统的处理器根据生物特征信息生成控制指令，使仿生手套上的波纹管伸缩或弯曲，进而带动被卡合部匹配设置的手指伸展或收缩，以进行手部康复训练。在CN109044724A的技术方案中，由于处理器生成控制指令参考的生物特征信息是语音信息、面部动作信息、眼球动作信息或体温信息，处理器无法参考使用者的真实运动意图来进行手部康复训练，容易影响训练的效果。

因此，有必要开发一种新型的手功能康复训练及评估系统以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供手部康复训练系统及训练方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明一方面提供了一种手部康复训练方法，该方法包括如下步骤：

步骤1，将感知设备穿戴在使用者的健侧手部，辅助运动设备穿戴在使用者的患侧手部；

步骤2，使用者的健侧手自主运动，所述感知设备感知使用者健侧手部的运动参数并向所述辅助运动设备发送；

步骤3，所述辅助运动设备通过所述运动参数识别使用者的健侧手部的运动趋势；

步骤4，所述辅助运动设备的运动控制系统根据所述运动趋势发送控制信号，以控制所述手形外骨骼动作实现训练。

本发明另一方面还提供了一种适用于所述手部康复训练方法的手部康复训练系统，包括感知设备和辅助运动设备，所述感知设备用于供使用者穿戴在健侧手部，所述辅助运动设备用于供使用者穿戴在患侧手部；

所述感知设备用于感知使用者健侧手部的运动参数；

所述感知设备与所述辅助运动设备无线通信，以发送运动参数；

所述辅助运动设备根据接收到运动参数执行康复训练运动。

基于上述，所述感知设备包括感知手套本体及用于采集健侧手部的运动参数的第一采集控制系统；

所述第一采集控制系统包括第一弯曲度传感器、第一电阻电压转换模块、第一AVR单片机、第一nRF24L01无线通信模块、第一蓝牙模块和电源模块；