[发明专利]一种大口径反射镜高精度定位系统及方法

权利要求书

1.一种大口径反射镜高精度定位方法，应用于大口径反射镜高精度定位系统中，所述大口径反射镜高精度定位系统，包括反射镜组件、镜座组件、用于安装所述反射镜组件的反射镜支架(3)、用于调节所述镜座组件位置的多自由度平台(13)以及控制器，所述控制器用于根据所述反射镜组件、所述镜座组件以及所述多自由度平台(13)的位置信息控制所述多自由度平台(13)移动，进而带动所述镜座组件移动至目标位置；其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将反射镜(8)安装在反射镜支架(3)上，将镜座(6)安装在多自由度平台(13)上；

步骤S2：测量所述反射镜(8)的精加工基准面，建立所述反射镜(8)的静坐标系；

步骤S3：测量所述镜座(6)的基准特征和所述多自由度平台(13)的基准特征，分别建立第一动坐标系和第二动坐标系；

步骤S4：根据所述静坐标系、所述第一动坐标系和所述第二动坐标系，计算将所述镜座(6)调整至目标位置时，所述多自由度平台(13)的运动指令；

步骤S5：根据所述运动指令控制所述多自由度平台(13)移动；

步骤S6：判断所述镜座(6)的位置与目标位置之间的定位残差是否满足要求，如果否，则重复执行所述步骤S4-S5，如果是，则定位完成。

2.根据权利要求1所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过激光跟踪仪测量所述镜座(6)的基准特征和所述多自由度平台(13)的基准特征。

3.根据权利要求1所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，还包括用于获取所述反射镜组件、所述镜座组件以及所述多自由度平台(13)的位置信息的激光跟踪仪，所述激光跟踪仪与所述控制器通讯连接。

4.根据权利要求1所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述反射镜组件包括反射镜(8)和位于所述反射镜(8)上的反射镜定位接口(9)，所述反射镜支架(3)上设有支撑件(10)，所述反射镜定位接口(9)可拆卸的安装在所述支撑件(10)的端部。

5.根据权利要求4所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述支撑件(10)的端部与所述反射镜定位接口(9)上分别设有可相互配合的V型槽和球形件。

6.根据权利要求5所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述支撑件(10)的个数为三个。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述镜座组件包括镜座(6)和设置在所述镜座(6)上的镜座定位接口(7)；还包括用于安装所述镜座组件的镜座支架(5)，所述镜座支架(5)与所述镜座定位接口(7)上分别设有可相互配合的V型槽和球形件。

8.根据权利要求7所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，还包括安装在所述镜座支架(5)上的第一过渡工装(11)以及安装在所述多自由度平台(13)上的第二过渡工装(12)，所述第一过渡工装(11)与所述第二过渡工装(12)可拆卸连接，所述多自由度平台(13)可通过所述第一过渡工装(11)和所述第二过渡工装(12)带动所述镜座支架(5)移动。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的大口径反射镜高精度定位方法，其特征在于，所述多自由度平台(13)为六自由度平台。