[发明专利]一种机器人寻迹控制电路

说明书

本发明涉及机器人的控制电路，其公开了一种机器人寻迹控制电路，降低具有寻迹功能的机器人的开发成本，缩短开发周期。该控制电路包括：主芯片，作为控制核心；电机驱动电路，受主芯片输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压；显示屏模块，获取机器人的当前相关数据信息进行显示；摄像头单元，识别寻迹路线传送给主芯片进行处理，供主芯片对机器人位置进行调整；陀螺仪模块，感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片；光电开关单元，通过对不同颜色的路线的对应电平反馈，供主芯片控制调整机器人位置；编码器模块，向主芯片反馈电机转速数据，供主芯片对电机的转速进行闭环控制。

技术领域

本发明涉及机器人的控制电路，具体涉及一种机器人寻迹控制电路。

背景技术

随着我国机器人产业的快速发展，有关机器人的比赛也越来越多，现如今各大高校对于机器人比赛都比较重视，所以促进了机器人的发展。然而对于机器人的研究开发具有周期长，成本高，开发难度大的特点；因此，如何能够降低机器人开发成本，缩短开发周期是一项亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种机器人寻迹控制电路，降低具有寻迹功能的机器人的开发成本，缩短开发周期。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种机器人寻迹控制电路，包括：

主芯片、电源模块、显示屏模块、按键单元、电机驱动电路、摄像头单元、陀螺仪模块、编码器模块以及光电开关单元；

所述电源模块为控制电路中的各个器件供电；

所述电机驱动电路与主芯片相连，用于受主芯片输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压，驱动机器人行走；

所述显示屏模块与主芯片相连，用于从主芯片获取机器人的当前相关数据信息进行显示；

所述按键单元与主芯片相连，用于配合显示屏模块进行数据设置和修改；

所述摄像头单元与主芯片相连，用于识别寻迹路线传送给主芯片进行处理，供主芯片对机器人位置进行调整；

所述陀螺仪模块与主芯片相连，用于感测机器人的运动姿态并反馈给主芯片；

所述光电开关单元与主芯片相连，用于通过对不同颜色的路线的对应电平反馈，供主芯片控制调整机器人位置；

所述编码器模块与主芯片相连，用于向主芯片反馈电机转速数据，供主芯片对电机的转速进行闭环控制。

作为进一步优化，该电路还包括蜂鸣器模块，所述蜂鸣器模块与主芯片相连，用于在机器人偏离寻迹路线时报警。

作为进一步优化，所述电源模块包括7.4V-8.4V电池电源和由LM2596S和AMS117稳压芯片组成的稳压电路，LM2596S稳压电路将电源电压稳压至5V，AMS117稳压电路将5V电压稳压至3.3V。

作为进一步优化，所述显示屏采用TFT彩屏。

作为进一步优化，所述电机驱动电路通过74HC573芯片与主芯片的4个PWM输出口相连，并与4个BTN7971B-4相连形成两个全桥对电机输出。

作为进一步优化，所述摄像头单元包括总钻风摄像头以及OPENMV摄像头。

作为进一步优化，所述光电开关单元支持多个光电开关的安装。

作为进一步优化，所述陀螺仪模块包括芯片MPU6050。

作为进一步优化，所述机器人的当前相关数据信息包括摄像头单元实时传输的数据信息以及需要调试和修改的数据信息。

本发明的有益效果是：