[发明专利]一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统，其特征在于，该系统包含：

第一太阳翼和第二太阳翼，在空间站舱外对称分布；

第一驱动控制器，依次通过第一电机的电机本体、输出轴与所述第一太阳翼连接；

第二驱动控制器，依次通过第二电机的电机本体、输出轴与所述第二太阳翼连接；

总线指令系统，向所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器发布运动指令；

所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器自主采集第一太阳翼硬线识别信号和第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，从而确定第一太阳翼和第二太阳翼的转动控制策略；所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器接收所述总线指令系统的运动指令，自主执行各自的转动控制策略，分别控制所述第一太阳翼和所述第二太阳翼的运动。

2.一种采用如权利要求1所述的空间站多舱段太阳翼自主识别控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包含：

S1、在第一驱动控制器和第二驱动控制器上电后，所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器自主采集第一太阳翼硬线识别信号和第二太阳翼硬线识别信号，自主识别出不同舱段太阳翼，从而确定第一太阳翼和第二太阳翼的转动控制策略；

S2、所述第一驱动控制器和所述第二驱动控制器接收到总线指令系统发布的同一运动指令后，自主执行各自的转动控制策略，实现所述第一太阳翼和所述第二太阳翼的对日定向同向运动。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述第一太阳翼硬线识别信号和所述第二太阳翼硬线识别信号为高电平电信号或低电平电信号。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

当所述第一太阳翼硬线识别信号或所述第二太阳翼硬线识别信号为高电平电信号时，所述第一驱动控制器或所述第二驱动控制器以第一转动控制策略控制所述第一太阳翼或第二太阳翼转动。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一转动控制策略为：

当所述运动指令为正转类指令时，所述第一太阳翼或所述第二太阳翼绕所述第一电机的输出轴或所述第二电机的输出轴逆时针旋转；

当所述运动指令为反转类指令时，所述第一太阳翼或所述第二太阳翼绕所述第一电机的输出轴或所述第二电机的输出轴顺时针旋转。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

当所述第一太阳翼硬线识别信号或所述第二太阳翼硬线识别信号为低电平电信号时，所述第一驱动控制器或所述第二驱动控制器以第二转动控制策略控制所述第一太阳翼或第二太阳翼转动。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二转动控制策略为：

当所述运动指令为正转类指令时，所述第一太阳翼或所述第二太阳翼绕所述第一电机的输出轴或所述第二电机的输出轴顺时针旋转；

当所述运动指令为反转类指令时，所述第一太阳翼或所述第二太阳翼绕所述第一电机的输出轴或所述第二电机的输出轴逆时针旋转。