[发明专利]基于卫星通信网络的卫星定位方法、装置、终端及介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于卫星通信网络的卫星定位方法、装置、终端及介质。该方法包括：在检测到定位终端的卫星定位请求时，通过定位终端接收卫星通信网络中的至少四颗通信卫星转发的设定下行参考信号；获取与各下行参考信号分别对应的信关站标识、通信卫星标识、信号发送时间以及信号接收时间；根据卫星通信网络的星历数据、信关站位置集合、信关站标识以及通信卫星标识，计算各信关站将下行参考信号发送至对应的通信卫星所需的上行时长；根据与各下行参考信号对应的信号发送时间、信号接收时间以及上行时长，计算定位终端与各通信卫星之间的通信距离，并根据各通信距离和星历数据，对定位终端进行定位。实现了对定位终端的定位。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于卫星通信网络的卫星定位方法、装置、终端及介质。

背景技术

随着人造卫星技术的不断发展，基于中低轨卫星的卫星通信网络以及基于高轨卫星的卫星定位网络得到了广泛的发展。

现阶段，卫星通信网络与卫星定位网络是两套完全独立的网络，卫星定位网络需要同时观测到四颗高轨卫星，即卫星定位网络中的四颗卫星，才能实现对定位终端的定位，其中，定位终端可以为需要定位的任意一种终端，例如：手机、平板电脑或者车载终端等终端。

现有技术中，仅能通过同时观测到四颗高轨卫星，即卫星定位网络中的四颗卫星，才能实现对定位终端的定位，由于高轨卫星的发射成本要明显高于中轨卫星的发射成本，因此，发明人考虑是否可以通过中低轨卫星，即基于卫星通信网络实现对定位终端的定位。

发明内容

本发明实施例提供一种基于卫星通信网络的卫星定位方法、装置、终端及介质，以实现通过中低轨卫星，即基于卫星通信网络对定位终端进行定位，并可以节约发射高轨卫星的成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于卫星通信网络的卫星定位方法，该方法包括：

在检测到定位终端的卫星定位请求时，通过所述定位终端接收卫星通信网络中的至少四颗通信卫星转发的设定下行参考信号；

获取与各所述下行参考信号分别对应的信关站标识、通信卫星标识、信号发送时间以及信号接收时间；

根据所述卫星通信网络的星历数据、信关站位置集合、所述信关站标识以及所述通信卫星标识，计算各信关站将所述下行参考信号发送至对应的通信卫星所需的上行时长；

根据与各所述下行参考信号对应的信号发送时间、信号接收时间以及所述上行时长，计算所述定位终端与各所述通信卫星之间的通信距离，并根据各所述通信距离和所述星历数据，对所述定位终端进行定位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于卫星通信网络的卫星定位装置，该装置包括：

下行参考信号接收模块，用于在检测到定位终端的卫星定位请求时，通过所述定位终端接收卫星通信网络中的至少四颗通信卫星转发的设定下行参考信号；

定位参数获取模块，用于获取与各所述下行参考信号分别对应的信关站标识、通信卫星标识、信号发送时间以及信号接收时间；

上行时长计算模块，用于根据所述卫星通信网络的星历数据、信关站位置集合、所述信关站标识以及所述通信卫星标识，计算各信关站将所述下行参考信号发送至对应的通信卫星所需的上行时长；

定位模块，用于根据与各所述下行参考信号对应的信号发送时间、信号接收时间以及所述上行时长，计算所述定位终端与各所述通信卫星之间的通信距离，并根据各所述通信距离和所述星历数据，对所述定位终端进行定位：

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，