[发明专利]暂存库区污泥药剂真空预压智能集成原位处理方法及装置

权利要求书

1.一种暂存库区污泥药剂真空预压智能集成原位处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

a. 装配式可吸附、可漂浮垫层施工过程：

将轻型高分子聚合材料制成的装配式垫层，铺设在HDPE覆盖膜的表面，一系列装配式垫层连接成连片的装配式垫层；装配式垫层的底部的真空吸盘与HDPE覆盖膜紧密吸附，起到固定装配式垫层与HDPE覆盖膜相对位移的作用，连片的装配式垫层的外围周边与暂存库区边缘混凝土围墙固定联接，在HDPE覆盖膜的表面形成整体性的装配式可吸附、可漂浮垫层；即使发生HDPE覆盖膜局部破损，或者HDPE覆盖膜完全破损，或者没有HDPE覆盖膜，由于装配式垫层采用轻型高分子聚合材料制成，使装配式可吸附、可漂浮垫层也漂浮在污泥表面上或者叠放在HDPE覆盖膜表面上，从而在污泥上方形成支撑表面；

b. 原位注药调理污泥过程：

通过远程智能控制驱动三重管无人注药车在所述装配式可吸附、可漂浮垫层上行走，在卫星系统的引导下，定位到在事先设计好的注药点位处，进行钻进、提升、注药、搅拌操作，当一个点位施工结束后，使三重管无人注药车移至下一点位，依次完成所有规划点位的注药工作，完成原位注药调理污泥过程；

所述三重管无人注药车能够将三种不同药剂同步或异步注入污泥中；

原位注药调理污泥过程中，在三重管无人注药车的主机架下方设置倒置槽形的臭气防喷护罩，将在钻进、注药、搅拌作业过程中产生的污染气体进行收集，并采用真空泵抽吸管道输送到臭气处理车间进行集中处理；

在原位注药调理污泥过程中，还进行污泥调理-脱水-固化处理过程，在所注入的药剂中，除了包含调理作用的成分之外，还包括固化成分，并且固化成分起作用具有设定的滞后时间，在调理剂作用释放出污泥中的水分之后，固化剂再起作用，这样来调控污泥调理作业与污泥固化作业不发生相互影响，从而使脱水后污泥的强度得到提升，并使处理后的污泥最终固化成地基土；

远程智能方法控制驱动三重管无人注药车包括行走系统、定位系统、搅拌系统与加药系统；

所述行走系统包括无人注药车主机架（6）、无人注药车履带（5）和行走控制系统，在无人注药车主机架（6）上安装行走控制系统，行走控制系统控制行走系统提供行走动力；所述定位系统与远程智能控制系统进行信号传输；

搅拌系统包括塔架、无人注药车固定桁架（20）、传动链条（14）、三重钻杆（10）、钻进控制系统；钻进控制系统设置于在无人注药车主机架（6）上；所述塔架通过无人注药车固定桁架（20）固定安装在无人注药车主机架（6）上；塔架上安装有传动链条（14），由动力传输系统驱动三重钻杆（10）进行转动，由钻进控制系统驱动传动链条（14），牵引三重钻杆（10）进行升降运动，使三重钻杆（10）向下钻进或向上升起，三重钻杆（10）组成搅拌系统和钻进系统联用的复合搅拌桩机装置，使三重钻杆（10）的底端钻进污泥中进行转搅拌作业；

所述加药系统包括无人注药车的倒置槽形的臭气防喷护罩（7）、三重管喷头（11）、三重管输药管（13）、组合注药泵（15），三重管喷头（11）设置于三重钻杆（10）底端，三重钻杆（10）具有内、中、外三层管组成三重管空心夹层结构，分别由三重管内管（17）、三重管中管（18）和三重管外管（19）形成套装的三层组合管，从而在三重钻杆（10）内部形成独立的三条管道，各管道分别与连接不同的组合注药泵（15）的不同药剂注浆泵，为加药提供泵送动力，三重管喷头（11）与三重钻杆（10）内的管道底端连通，三重管喷头（11）的不同喷嘴分别与三重钻杆（10）内的不同输送药剂的管路对应连通，三重管喷头（11）的各喷嘴分别进行药剂喷射；无人注药车的倒置槽形的臭气防喷护罩（7）固定安装于无人注药车主机架（6）的下方；当三重管喷头（11）进行药剂喷射和三重钻杆（10）的底端对污泥进行搅拌时，无人注药车的倒置槽形的臭气防喷护罩（7）能罩在被处理的污泥区域，将处理区域上表面与外界隔离，利用无人注药车的倒置槽形的臭气防喷护罩（7）回收臭气及其他污染气体，利用真空泵（8）通过臭气输送管（9）将污染气体输送到臭气处理车间进行集中处理；

所述搅拌系统还包括智能触底传感器（12），智能触底传感器（12）设置于三重钻杆（10）底部，实时检测三重钻杆（10）底端与污泥底部的施工垫层的距离，当三重钻杆（10）底端与污泥底部的密封膜接近，并且当三重钻杆（10）底端与污泥底部的施工垫层距离缩小到设定距离时，远程智能控制系统通过控制三重钻杆（10）自动停止钻进，并开始向上提升、回转、注药。