[发明专利]医用穿刺针形状标定采集装置

权利要求书

1.医用穿刺针形状标定采集装置，其特征在于，包括校准夹板（1）、角度传感器（2）和手轮（3）；还包括光纤解调仪（8）和上位机（9）；

校准夹板（1）包括上夹板（1-1）和下夹板（1-2），二者通过定位销固定连接，上夹板（1-1）和下夹板（1-2）的夹持面均设有N个在长度方向上弯曲程度不同的槽体（1-3）；

上夹板（1-1）上的N个槽体（1-3）分别与下夹板（1-2）上的N个槽体（1-3）相对设置，上夹板（1-1）上的每个槽体（1-3）与其所对应的下夹板（1-2）上的槽体（1-3），二者在长度方向上弯曲程度相同，且二者合围成长度方向上弯曲的圆筒形空腔（1-4）；

圆筒形空腔（1-4）用于嵌放待标定穿刺针（4）的针头（4-1），使待标定穿刺针（4）的针头（4-1）形状跟随其所在的圆筒形空腔（1-4）的形状而变化；

待标定穿刺针（4）的针尾（4-2）设置在角度传感器（2）的内部空腔（2-1）内；

角度传感器（2）固定在校准夹板（1）的侧壁上，手轮（3）位于角度传感器（2）外部，待标定穿刺针（4）的针尾固定端固定在手轮（3）上；

通过旋转手轮（3），从而使手轮（3）带动待标定穿刺针（4）转动，角度传感器（2）用于采集待标定穿刺针（4）的旋转角度；

待标定穿刺针（4）的内针内粘贴有3个刻有布拉格光栅的光纤，且3个刻有布拉格光栅的光纤沿待标定穿刺针（4）的内针周向均匀分布；

刻有布拉格光栅的光纤，用于对待标定穿刺针（4）的中心波长进行采集；

光纤解调仪（8），用于对刻有布拉格光栅的光纤输出的光信号进行解调，并将解调后的信号发送至上位机（9）；

上位机（9），还用于接收角度传感器（2）输出的角度信号。

2.根据权利要求1所述的医用穿刺针形状标定采集装置，其特征在于，还包括外针固定套（5）、胀套（6）和内针固定套（7），三者均位于角度传感器（2）内；

外针固定套（5）套在待标定穿刺针（4）的外针针尾（4-2-1）上，且外针固定套（5）夹固在角度传感器（2）和待标定穿刺针（4）的外针针尾（4-2-1）之间，用于对待标定穿刺针（4）的外针针尾（4-2-1）进行固定；

胀套（6）用于对外针针尾（4-2-1）与内针针尾（4-2-2）之间的交接处进行绑定，胀套（6）挤压在角度传感器（2）与待标定穿刺针（4）的针尾之间；

内针固定套（7）套在待标定穿刺针（4）的内针针尾（4-2-2）上；

手轮（3）通过内针固定套（7）与待标定穿刺针（4）的内针针尾（4-2-2）固定连接；

外针针尾（4-2-1）和内针针尾（4-2-2）构成待标定穿刺针（4）的针尾（4-2）。

3.根据权利要求1所述的医用穿刺针形状标定采集装置，其特征在于，还包括连接板（10）；

待标定穿刺针（4）通过连接板（10）固定在校准夹板（1）的侧壁上。