[发明专利]一种管件侧孔定位机构

权利要求书

1.一种管件侧孔定位机构，其特征在于：包括夹辊、夹辊驱动单元、侧孔定位单元以及联动触发单元；所述夹辊沿管件周向平行间隔设置至少三个，所述夹辊驱动单元用于驱动至少一个夹辊转动，且夹辊驱动单元与夹辊之间为离合式设置；所述侧孔定位单元包括沿管件径向活动设置的定位块（24），所述定位块（24）与管件侧孔所在区段对应设置，所述定位块（24）上设有用于驱使定位块（24）向管件中心方向运动的第一弹性单元（241），当定位块（24）与管件侧孔正对时，定位块（24）在第一弹性单元（241）的作用下沿管件径向向管件中心方向运动；所述联动触发单元用于将定位块（24）沿管件径向向管件中心方向的运动转换为夹辊驱动单元与夹辊之间的分离动作，即当定位块（24）与管件侧孔正对时夹辊驱动单元与夹辊之间的传动断开。

2.根据权利要求1所述的管件侧孔定位机构，其特征在于：所述夹辊驱动单元包括驱动轮（221）、驱动轴（222）和夹辊驱动电机（223），所述驱动轴（222）的轴线与夹辊的轴线平行，驱动轴（222）与夹辊驱动电机（223）的主轴传动连接，所述驱动轮（221）与夹辊构成周向固定轴向滑动配合，夹辊的转轴上设有从动轮（213），驱动轮（221）沿驱动轴（222）轴线滑动时能够实现与从动轮（213）的配合与分离。

3.根据权利要求2所述的管件侧孔定位机构，其特征在于：所述联动触发单元包括拨叉（231）、顶杆（232）和第二弹性单元（233），所述拨叉（231）与驱动轮（221）转动连接，所述顶杆（232）沿平行于驱动轴（222）的方向滑动设置在机架（1）上，顶杆（232）一端与拨叉（231）固接，另一端与定位块（24）侧面抵接，所述第二弹性单元（233）被装配为其弹力能够驱使顶杆（232）向定位块（24）所在方向运动，当定位块（24）沿管件径向向管件中心方向的运动时，顶杆（232）与定位块（24）侧面脱离，顶杆（232）在第二弹性单元（233）的作用下带动拨叉（231）和驱动轮（221）沿驱动轴（222）滑动，并使驱动轮（221）与从动轮（213）脱离。

4.根据权利要求3所述的管件侧孔定位机构，其特征在于：所述夹辊设有三个即一个压辊（212）和两个托辊（211），其中托辊（211）用于支撑管件底部两侧，压辊（212）从管件上方压紧管件，所述压辊（212）安装在一沿竖直方向活动设置的压板（25）上，所述压板（25）上设有用于驱动压板（25）沿竖直方向运动的压板驱动单元。

5.根据权利要求4所述的管件侧孔定位机构，其特征在于：所述联动触发单元还包括活动块（234），所述活动块（234）沿平行于驱动轴（222）轴线的方向滑动设置在机架（1）上，活动块（234）与机架（1）之间设有第三弹性单元（235），第三弹性单元（235）被装配为其弹力能够驱使活动块（234）向远离定位块（24）的方向运动，所述活动块（234）设有楔形面，所述压板（25）上设有与楔形面相配合的楔形驱动块（251），当压板（25）下压时楔形驱动块（251）在楔形面的作用下推动活动块（234）向靠近定位块（24）的方向运动；所述第二弹性单元（233）设置于顶杆（232）与活动块（234）之间，且第二弹性单元（233）被装配为仅当活动块（234）被楔形驱动块（251）向定位块（24）所在方向推移时，第二弹性单元（233）才会产生能够驱使顶杆（232）向定位块（24）所在方向运动的弹性势能。