[发明专利]一种无扰下装方法、装置、设备及可读存储介质有效
申请号: | 201911252145.X | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110941179B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 尚文轩;李鑫 | 申请(专利权)人: | 杭州和利时自动化有限公司 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郄晨芳 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下装 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种无扰下装方法,其特征在于,包括:
主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元;
所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站,当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时,向所述目标从站发送复位指令;
当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时,向所述控制单元发送从站配置完成信息;
当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作,在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息;
在向所述目标从站发送复位指令之后,所述获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元,包括:
获取各个所述目标从站对应的第一数据;其中,所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据;
利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据;
获取各个所述目标从站发送的目标数据,并对所述目标数据进行无效标记;
利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据;
将所述旧数据发送给所述控制单元,并将所述新数据进行存储。
2.根据权利要求1所述的无扰下装方法,其特征在于,在所述向所述控制单元发送主站配置完成信息之后,还包括:
停止生成所述旧数据。
3.根据权利要求1所述的无扰下装方法,其特征在于,还包括:
当确定第一目标从站完成复位后,停止对所述第一目标从站发送的第一目标数据进行无效标记。
4.根据权利要求1所述的无扰下装方法,其特征在于,在所述向所述目标从站发送复位指令之前,还包括:
向所述目标从站发送禁止输出指令,以便禁止所述目标从站向目标控制部件发送控制信号。
5.根据权利要求1所述的无扰下装方法,其特征在于,所述确定所有所述目标从站均完成复位,包括:
获取所述目标从站发送的复位完成信息;
判断是否接收到所有所述目标从站发送的所述复位完成信息;
若是,则确定所有所述目标从站均完成复位。
6.根据权利要求1至5任一项所述的无扰下装方法,其特征在于,所述获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站,包括:
获取所述控制单元发送的配置信息,对所述配置信息进行解析,得到至少一个配置数据和所述配置数据指定的至少一个所述目标从站;
将所述配置数据发送给对应的所述目标从站。
7.一种无扰下装装置,其特征在于,包括:
数据发送模块,用于主站获取各个从站发送的数据并将所述数据发送给控制单元;
第一发送模块,用于所述主站获取所述控制单元发送的配置信息并将所述配置信息发送给对应的目标从站,当获取到所有所述目标从站发送的确认信息时,向所述目标从站发送复位指令;
第二发送模块,用于当所述主站确定所有所述目标从站均完成复位时,向所述控制单元发送从站配置完成信息;
第三发送模块,用于当获取到所述控制单元发送的配置切换指令时执行配置切换操作,在所述配置切换操作完成后向所述控制单元发送主站配置完成信息;
所述数据发送模块,包括:
第一获取单元,用于获取各个所述目标从站对应的第一数据;其中,所述第一数据为所述目标从站开始复位前发送的最后一份数据;
旧数据生成单元,用于利用各个所述第一数据和非目标从站发送的所述数据生成旧数据;
无效标记单元,用于获取各个所述目标从站发送的目标数据,并对所述目标数据进行无效标记;
新数据生成单元,用于利用所述目标数据和所述非目标从站发送的所述数据生成新数据;
旧数据发送单元,用于将所述旧数据发送给所述控制单元,并将所述新数据进行存储。
8.一种无扰下装设备,其特征在于,包括存储器和处理器,其中:
所述存储器,用于保存计算机程序;
所述处理器,用于执行所述计算机程序,以实现如权利要求1至6任一项所述的无扰下装方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于保存计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的无扰下装方法。
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