[发明专利]一种全自动百叶窗式除尘黑板

说明书

本发明公开了一种全自动百叶窗式除尘黑板，涉及智能清洁技术领域。本发明包括板面翻面机构、板面除尘机构、板面净尘机构和板面风干机构；板面翻面机构包括齿带传动步进电机、步进电机控制器、若干转动轴、齿轮以及齿带；板面除尘机构包括导轨、毛刷杆、刷杆自转电机以及刷杆传动步进电机；刷杆自转电机带动毛刷杆转动，刷杆传动步进电机带动毛刷杆沿着导轨平移；板面净尘机构是由水泵、喷头、水管以及引流板；喷头通过水管与水泵连接；板面风干机构包括风干机。本发明通过各板块横截面为等腰梯形，且转动轴为双棱柱结构，能够提高各板块的契合度，将板块间隙对书写的影响降低。

技术领域

本发明属于智能清洁技术领域，特别是涉及一种全自动百叶窗式除尘黑板。

背景技术

目前电子白板越来越多地应用于课堂教学领域，但彻底地更换设备是一个相当费时费力的工作，黑板也仍然是最普遍使用的教具。尤其是对于一些有多年教学经验的教师来说，粉笔书写板书几乎成为其授课的一个重要内容。但传统黑板的不方便之处在于，每堂课结束，或者需要重新书写板书之前，需要手动擦除黑板上的粉笔字迹。一方面较为浪费时间，另一方面粉笔灰也容易对人体的健康带来不良影响。

对于上述问题，专利号：CN201310653222.9；授权公告号：CN103625173A一种新型三面翻转式黑板，包括若干个竖直方向并列布置的黑板条，通过相应的步进电机控制器来控制不同的步进电机，可以实现若干个黑板条的同步翻转，使得黑板有三个面可以书写板书，增加了黑板的有效使用面积，并且在黑板反面安装了可以自动擦拭和吸收粉尘装置的擦拭块，通过相应步进电机驱动，黑板擦拭块的两端均卡在两边侧板的竖向滑槽中，可以上下移动，可实现自动对翻转到后面的黑板进行字迹擦拭，避免扬尘现象，并解决了现有黑板需要人工擦拭，费时费力，劳动强度大，粉尘会对人体造成伤害等问题。

上述三面翻转式黑板虽然初步解决了浪费时间和影响健康的问题，但除尘较率低，除尘速度较慢，各三棱板块契合率低，自动化程度较低，不能很好提高教学效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动百叶窗式除尘黑板，通过各板块横截面为等腰梯形，且转动轴为双棱柱结构，能够提高各板块的契合度，将板块间隙对书写的影响降低。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种全自动百叶窗式除尘黑板，包括：板面翻面机构、板面除尘机构、板面净尘机构和板面风干机构；

所述板面翻面机构包括齿带传动步进电机、步进电机控制器、若干转动轴、齿轮以及齿带；所述齿轮过盈配合在转动轴上；

所述板面除尘机构包括导轨、毛刷杆、刷杆自转电机以及刷杆传动步进电机；所述刷杆自转电机带动毛刷杆转动，所述刷杆传动步进电机带动毛刷杆沿着导轨平移；

所述板面净尘机构是由水泵、喷头、水管以及引流板；所述喷头通过水管与水泵连接；

所述板面风干机构包括风干机。

优选地，所述步进电机控制器控制两个步进电机；两所述步进电机的转速相同、转向相反，带动转动轴旋转。

优选地，所述风干机通过空气流动将所述黑板板面的水分吹干；所述风干机风力通过排气口，风力是往斜下方向，使黑板板面残余水分向下流动。

优选地，所述喷头通过水泵将水雾喷出，水雾在所述黑板板面汇聚成水流，将粉尘吸附溶解；所述水流沿着黑板留下并通过引流板排出黑板内部。

优选地，任意一所述梯形板的侧面内嵌有一层极薄的橡胶条，用于紧密连接梯形板。

本发明的一个方面具有以下有益效果：

1、本发明通过各板块横截面为等腰梯形，且转动轴为双棱柱结构，能够提高各板块的契合度，将板块间隙对书写的影响降低。