[发明专利]一种架空线路跨越障碍机器人在审
| 申请号： | 201911252486.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110932173A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;付冬;王振华;王静;李博凡;王伟峰;韩光;杨增;刘国栋;康建军;刘园园;杨雪;张冰洁;罗娜;韩婷;郭莹 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网河南省电力公司安阳供电公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春;赵磊 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 架空 线路 跨越 障碍 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种架空线路跨越障碍机器人，包括底座，其特征在于：底座中部设有动力装置，在底座中部两侧设有动力轮，所述动力轮通过导向轮与动力装置啮合，动力轮的输出端铰接传动板中部，所述传动板两侧设有第一爬行板和第二爬行板，所述第一爬行板上部通过第一导向板铰接传动板中部，第二爬行板上部通过第二导向板铰接传动板中部，所述传动板中部还通过第三导向板铰接第二爬行板中部，所述第一爬行板中部与底座铰接，第二爬行板中部与底座铰接，在第一爬行板、第二爬行板和传动板下部均铰接带有轮毂电机的滚轮，在底座中部下方设有挂钩。
2.根据权利要求1所述的架空线路跨越障碍机器人，其特征在于：所述动力装置为双向同步电机。
3.根据权利要求2所述的架空线路跨越障碍机器人，其特征在于：所述双向同步电机的输出端通过齿轮连接导向轮，导向轮与动力轮同轴连接。
4.根据权利要求1所述的架空线路跨越障碍机器人，其特征在于：动力轮为偏心轮。
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