[发明专利]一种传感器安装装置及一体化测试设备

权利要求书

1.一种传感器安装装置，其特征在于，包括配件固定机构、移载机构和翻转机构，其中，

所述配件固定机构包括底板和下模座，所述底板与所述移载机构相连，所述下模座安装在所述底板上，所述下模座上设置有第一吸气孔；

所述移载机构包括Z轴升降组件和X轴平移组件，所述Z轴升降组件通过安装板连接于所述配件固定机构下方，所述安装板下方还连接有所述X轴平移组件，所述Z轴升降组件和X轴平移组件推动所述配件固定机构与所述翻转机构配合；

所述翻转机构包括支撑板和翻转板，所述翻转板一侧与所述支撑板铰接，翻转气缸固定在所述支撑板上，所述翻转气缸的推杆连接所述翻转板以推动其翻转，所述翻转板上设置有与所述下模座对应的上模座，所述上模座上设置有第二吸气孔。

2.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述翻转板靠近铰接处的一侧设置有卡线组件，所述卡线组件包括卡座、卡线气缸、卡条和第一弹簧，所述卡条通过第一弹簧连接所述卡线气缸的推杆，所述卡线气缸推出时，所述卡条抵接所述卡座。

3.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述配件固定机构还包括夹料组件，所述夹料组件包括夹料头、夹料板、转轴和夹料电机，所述夹料电机驱动所述转轴，所述夹料板与所述转轴固定连接，所述夹料头安装在所述夹料板上。

4.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述支撑板上与所述翻转板铰接的一端还设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲安装板和缓冲座，所述缓冲座设置在所述缓冲安装板上。

5.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括升降电机、升降丝杆和升降杆，所述升降电机连接于所述安装板下方，所述升降丝杆连接于所述升降电机与安装板之间，所述升降杆一端连接所述升降丝杆的螺母，另一端连接所述底板，所述X轴平移组件包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨支撑于所述安装板两侧下方，所述安装板与所述直线电机相连。

6.一种包括权利要求1所述的传感器安装装置的一体化测试设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有所述安装装置以及压力机构、测试机构和打码机，所述压力机构在所述支撑板上设置有多个，所述压力机构包括Z轴直线模组、压力传感器和压杆，所述压杆一端抵接所述压力传感器，另一端穿过所述支撑板、翻转板和上模座，所述压力传感器和压杆由所述Z轴直线模组驱动上下，所述测试机构包括线束固定组件和电阻测试仪，所述电阻测试仪连通所述线束固定组件。

7.如权利要求6所述的传感器一体化测试设备，其特征在于，所述线束固定组件包括线束插座、固定气缸、滑块和第二弹簧，所述滑块通过第二弹簧与所述固定气缸相连，所述固定气缸推出时所述滑块抵接所述线束插座。

8.如权利要求6所述的传感器一体化测试设备，其特征在于，所述压力传感器与所述压杆之间设置有缓冲弹簧。

9.如权利要求6所述的传感器一体化测试设备，其特征在于，所述翻转机构一端还设置有外观检测机构，所述外观检测机构包括支架和相机模组，所述支架架设在所述机架上，所述相机模组安装在所述支架上。

10.如权利要求9所述的传感器一体化测试设备，其特征在于，所述支架上设置有Y轴平移组件，所述相机与所述Y轴平移组件相连。