[发明专利]基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法、装置、设备、系统及可读存储介质

权利要求书

1.基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法，其特征在于，包括：

分别提取两幅冠脉造影图像的中心线和边界，所述两幅冠脉造影图像获取自同一血管同一心脏相位时的不同拍摄角度；

对两幅冠脉造影图像依次进行中心线匹配和边界匹配，构建冠脉血管三维模型；

依据所述冠脉血管三维模型计算得到所述血流储备分数；

提取每幅冠脉造影图像的中心线和边界，具体包括：

步骤S100，获取目标血管的近似中心线；

步骤S200，沿所述近似中心线的法线方向对冠脉造影图像进行重采样，并计算重采样图像的耗费图，近似中心线法线方向上的两个最小耗费值对应的重采样点即为目标血管的中精度边界，所述计算重采样图像的耗费图，具体包括：计算重采样点的一阶导数和二阶导数，以各重采样点的一阶导数与二阶导数加权和的倒数作为耗费值，各耗费值构成重采样图像的耗费图；

步骤S300，依据所述中精度边界确定中精度中心线，具体包括：

步骤S301，确定中精度边界起始端的中心点和终末端的中心点；

步骤S302，以起始端的中心点为圆心，以小于两条中精度边界最小间距一半的尺寸为半径做圆，以该圆的圆周上具有与两条中精度边界距离相等的两个备选点，以沿近似中心线更靠近终末端中心点的备选点作为下一个中精度中心点；

步骤S303，以下一个中精度中心点为圆心，以小于两条中精度边界最小间距一半的尺寸为半径做圆，以该圆的圆周上具有与两条中精度边界距离相等的两个备选点，以沿近似中心线更靠近终末端中心点的备选点作为下一个中精度中心点；

步骤S304，重复步骤S303直至终末端的中心点位于圆内，各中精度中心点相连构成所述中精度中心线

步骤S400，以所述中精度中心线作为近似中心线，重复步骤S100~步骤S300直至收敛，得到高精度中心线和高精度边界。

2.根据权利要求1所述的基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法，其特征在于，依据所述冠脉血管三维模型计算得到所述血流储备分数，具体包括：

计算参照血管直径，依据参照血管直径识别血管狭窄段；

计算血管狭窄段处的压强变化，所述压强变化至少包括扩张压降、粘性压降和伯努利压降；

依据所述压强变化计算血流储备分数。

3.根据权利要求2所述的基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法，其特征在于，所述计算参照血管直径，具体包括：

依据冠脉血管三维模型得到血管的直径曲线，采用以下任意一种方法得到参照血管直径：

（1）以血管起始端直径和终末端直径的线形差值作为血管对应位置处的参照血管直径；

（2）以血管起始端直径与血管上任意一点直径的线形差值作为血管对应位置处的参照血管直径；

（3）以血管终末端直径与血管上任意一点直径的线形差值作为血管对应位置处的参照血管直径；

（4）对血管的直径曲线上的各点进行线形拟合得到拟合线，将拟合线上移或者下移至60~80%直径曲线上的点位于拟合线下方，拟合线上的各点即为血管对应位置处的参照血管直径；

（5）获取直径曲线上的直径最小值，距离直径最小值最近的两个极大值点的线形差值即为血管对应位置处的参照血管直径。

4.根据权利要求1~3任一项所述的基于冠脉造影图像获取血流储备分数的方法，其特征在于，在提取两幅冠脉造影图像的中心线和边界之前，在两幅冠脉造影图像上选取至少一对匹配点进行校正。