[发明专利]基于腔内影像计算血流储备分数的方法、装置、系统以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种获取血流储备分数的装置，包括计算机存储器、计算机处理器、以及存储在所述计算机存储器中并可在所述计算机处理器上执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机处理器执行所述计算机程序时，执行以下步骤：

步骤S1，获取与冠状动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建相应的三维血管模型；

其中与冠状动脉血管相关的影像数据包括：腔内影像数据(IVUS/OCT)以及血管造影影像数据(ICA)；

构建三维血管模型时，包括：

对所述腔内影像数据进行影像处理，得到多个血管内壁图像以及各个血管内壁图像上的导管中心位置；

对所述血管造影影像数据进行影像处理，得到三维导管路径和三维血管模型；

根据各个所述血管内壁图像上的导管中心位置将血管内壁图像映射到所述三维导管路径上，即将各血管内壁图像等距离地沿着三维导管路径进行排列，且每一张血管内壁图像都与三维导管路径垂直，构建得到由腔内影像生成的病变段的三维血管模型；

所述映射过程为，将腔内影像的分割结果和血管造影影像得到的三维导管互相映射，将二维腔内影像上的分割特征点转化到腔内导管三维坐标系下的点坐标，并由点云直接生成病变段的三维血管模型；

将所述由腔内影像生成的病变段的三维血管模型与由血管造影影像得到三维血管模型合并生成最终的三维血管模型；

其中，对所述腔内影像进行数据处理，得到多个血管内壁图像以及各个血管内壁图像上的导管中心位置时，包括：

对获取的腔内影像数据进行筛选，得到多张处于心脏舒张末期的血管图像；

对多张所述血管图像进行血管分割，得到多张血管内壁图像；

对多张所述血管内壁图像提取导管中心位置；

其中，对所述血管图像进行血管分割前还包括：对所述血管图像进行图像校准；所述图像校准包括：导管校准以及距离校准；

步骤S2，根据所述最终的三维血管模型以及流体动力学方法计算血液流动方程，以获得三维血管模型所表达区域的冠状动脉的血液动力学参数分布；

步骤S3，根据步骤S2获取的血液动力学参数，计算得到所述血流储备分数。

2.根据权利要求1所述的获取血流储备分数的装置，其特征在于，所述血管造影影像数据包括两个投影角度大于或等于25度的血管造影影像；对所述血管造影影像数据进行图像处理，得到三维导管路径时，包括：

对两个所述血管造影影像进行筛选，分别得到处于心脏舒张末期的两张血管造影图像；

在两张所述血管造影图像中分别选取具有对应关系的两条血管作为二维目标血管，并基于各所述二维目标血管分别生成二维导管路径和二维血管分割图像；

根据两条所述二维导管路径生成三维导管路径；

根据两幅所述二维血管分割图像生成所述三维血管模型。

3.根据权利要求2所述的获取血流储备分数的装置，其特征在于，在两张所述血管造影图像中分别选取具有对应关系的两条血管作为二维目标血管之前还包括：

对所述血管造影图像进行图像校正；

所述图像校正包括：极线匹配以及投影校正。