[发明专利]一种牙间刷制备装置及方法

权利要求书

1.一种牙间刷制备装置，包括有装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上设置有钢丝收纳机构(2)、送钢丝机构(3)、钢丝切断机构(4)、钢丝折弯机构(5)、毛原料收纳机构(6)、送毛机构(7)、毛夹紧机构(8)、切毛机构(9)、收纳槽(10)、工位转移机构(11)、绞丝切毛机构(12)；

所述钢丝收纳机构(2)包括有固定安装于装置本体(1)上的第一固定轴(13)，所述第一固定轴(13)的外壁转动套接有钢丝收纳滚动辊(14)，所述钢丝收纳滚动辊(14)的外壁缠绕有钢丝(15)，所述毛原料收纳机构(6)包括有安装于装置本体(1)上的第二固定轴(27)，所述第二固定轴(27)的外壁转动套接有毛原料收纳滚动辊(28)，所述毛原料收纳滚动辊(28)的外壁缠绕有毛原料(29)；

所述送钢丝机构(3)包括有安装于装置本体(1)上的第一无杆气缸(16)，所述第一无杆气缸(16)的侧壁安装有第一气动夹指(17)；

所述钢丝切断机构(4)包括有安装于装置本体(1)上的固定块(18)，所述固定块(18)的基面开设有过孔(19)，以及侧壁固定设置有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的伸缩端位于固定块(18)的内部，且传动连接有第一刀片(21)；

所述钢丝折弯机构(5)包括有安装于装置本体(1)上的立板(22)，所述立板(22)的基面开设有钢丝穿入槽(23)，以及侧壁开设有矩形通孔(24)，以及侧壁固定连接有第二无杆气缸(25)，所述第二无杆气缸(25)的上部水平固定连接有折弯板(26)，所述折弯板(26)穿入矩形通孔(24)的内部；

所述送毛机构(7)包括有安装于装置本体(1)上的第三无杆气缸(30)，所述第三无杆气缸(30)的侧壁安装有第二气动夹指(31)，所述毛夹紧机构(8)采用气动夹指进行夹紧；

所述切毛机构(9)包括有安装于装置本体(1)上的U型架(38)，所述U型架(38)内部竖直向下固定连接有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的底部为伸缩端，且固定连接有第二刀片(33)；

所述工位转移机构(11)包括有安装于装置本体(1)上的第四无杆气缸(34)，所述第四无杆气缸(34)的侧壁安装有第三气动夹指(39)。

2.根据权利要求1所述的一种牙间刷制备装置，其特征在于：所述绞丝切毛机构(12)包括有安装于装置本体(1)上的两个电机(35)和滚刀(36)，两个所述电机(35)为对称设置，且相向的一端均轴接有两个第四气动夹指(37)，所述滚刀(36)由电机驱动转动。

3.一种牙间刷制备方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：将钢丝收纳机构(2)中的钢丝(15)拉出，穿过第一无杆气缸(16)、过孔(19)，同时将折弯板(26)穿过第二气动夹指(31)；

S2，第一无杆气缸(16)夹紧钢丝(15)，第一气动夹指(17)驱动第一无杆气缸(16)下行，将钢丝(15)送入钢丝穿入槽(23)中；

S3，第一气缸(20)驱动第一刀片(21)对钢丝(15)进行切断；

S4，第二无杆气缸(25)驱动折弯板(26)朝向矩形通孔(24)的内部移动，折弯板(26)推动切断的钢丝(15)，则钢丝(15)实现折弯，并通过折弯板(26)将钢丝(15)推送至收纳槽(10)的内部；

S5，第二气动夹指(31)夹紧毛原料(29)，第三无杆气缸(30)驱动第二气动夹指(31)下行，将毛原料(29)送入毛夹紧机构(8)和切毛机构(9)中；

S6，第二气缸(32)驱动第二刀片(33)对毛原料(29)进行切割，毛夹紧机构(8)夹紧毛原料(29)，送毛机构(7)回位，被切断的毛原料(29)留在收纳槽(10)中，并置于被切断的钢丝(15)的折弯处之间；

S7，第四无杆气缸(34)驱动毛原料(29)运行至收纳槽(10)处，毛原料(29)夹取被切断的钢丝(15)和毛原料(29)，然后第三气动夹指(39)运行至绞丝切毛机构(12)处，第四气动夹指(37)夹紧钢丝(15)的两端，电机(35)驱动第四气动夹指(37)转动，两侧的电机(35)的转速有差速，则对钢丝(15)和毛原料(29)进行缠绕，同时滚刀(36)转动，对毛原料(29)的边料进行切割修整，得到成品。