[发明专利]PCB铜箔边料裁切和分板一体设备及PCB工艺线

权利要求书

1.PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：包括PCB铜箔边料裁切及回收装置和PCB板自动分板装置，所述PCB铜箔边料裁切及回收装置为前工位，所述PCB板自动分板装置为后工位；

所述PCB铜箔边料裁切及回收装置包括：上料传送带、视觉检测装置、上料机械手、裁切装置、铜箔回收箱，所述视觉检测装置位于上料传送带上方，所述裁切装置位于上料传送带一侧，所述上料机械手位于裁切装置上方，所述铜箔回收箱位于裁切装置远离上料传送带的一侧；

所述裁切装置包括：裁切头、裁切Y轴模组、裁切X轴模组、裁切平面，所述裁切头设于裁切Y轴模组上，所述裁切Y轴模组设于裁切X轴模组上，所述裁切Y轴模组位于裁切平面上方，所述裁切平面为裁切传送带；

所述PCB板自动分板装置包括：用于传送PCB的分条式传送带、用于反馈PCB位置信息的位置反馈系统、用于调节PCB角度的角度调整机械手、用于将PCB一分为二的铡刀分板组件、用于压紧PCB顶面的压板组件、用于吸附PCB底面的真空吸附组件；

所述分条式传送带包括入料传送带和出料传送带，所述角度调整机械手位于入料传送带上方，所述铡刀分板组件位于入料传送带和出料传送带之间，所述压板组件位于铡刀分板组件上方，所述真空吸附组件沿PCB运动方向排布于分条式传送带中间；

所述位置反馈系统包括：用于检测PCB入料角度是否准确的入料位置反馈装置、用于检测PCB分板位置是否准确的分板位置反馈装置，所述入料位置反馈装置位于入料传送带上，所述分板位置反馈装置位于出料传送带上。

2.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述裁切头包括：裁切刀片、直流无刷电机、整体转轴、刀座、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带、裁切Z轴组件，所述裁切刀片与直流无刷电机连接，所述裁切刀片和直流无刷电机设于整体转轴底部，所述整体转轴活动设于刀座上，所述刀座设于裁切Z轴组件上，所述裁切Z轴组件设于裁切Y轴模组上，所述从动齿轮套于整体转轴上，所述同步带连接从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述上料机械手包括：上料X轴模组、上料Z轴组件、上料吸料组件，所述上料Z轴组件位于上料X轴模组上，所述上料吸料组件位于上料Z轴组件底部，所述上料吸料组件底部设置有若干上料吸盘。

4.根据权利要求3所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述裁切刀片为圆形刀片，所述圆形刀片端面呈V型结构。

5.根据权利要求1所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述入料传送带和出料传送带分别包括两条平行设置的同步传送带。

6.根据权利要求5所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述铡刀分板组件包括：上铡刀、下铡刀、铡刀驱动组件、两联动杆、两旋转杆、以及两凸轮，所述下铡刀固定，所述上铡刀两端底部分别与一联动杆活动连接，所述联动杆底部与凸轮一端活动连接，所述凸轮另一端与旋转杆固定连接，所述铡刀驱动组件两侧分别连接一旋转杆。

7.根据权利要求6所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述角度调整机械手包括：Z轴模组、R轴模组、角度调节吸料组件，所述R轴模组位于Z轴模组底部，所述角度调节吸料组件底部设置有若干角度调节吸盘。

8.根据权利要求7所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述压板组件包括：固定压板、两排压板气缸组，所述固定压板两侧分别固定一排压板气缸组，所述压板气缸组包括若干气缸，各所述气缸底部设置有压板吸盘。

9.根据权利要求8所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，其特征在于：所述真空吸附组件为两真空吸附腔，一所述真空吸附腔位于入料传送带的两同步传送带之间，另一所述真空吸附腔位于出料传送带的两同步传送带之间。

10.一种PCB工艺线，其特征在于，包括如权利要求1～9任一所述的PCB铜箔边料裁切和分板一体设备，还包括如下步骤：

S1、将PCB放置于上料传送带上；

S2、上料传送带将PCB移经视觉检测装置下方，视觉检测装置对PCB的位置、特征、外观、尺寸大小进行检测；

S3、上料机械手将上料传送带上的PCB抓取至裁切平面上；

S4、裁切头、裁切Y轴模组、裁切X轴模组运行，对PCB的铜箔边料进行裁边；

S5、裁切平面将裁切完的PCB运送至分板设备上，同时，PCB的铜箔边料掉落至铜箔回收箱中；

S6、入料位置反馈装置对PCB进行角度检测，若PCB入料角度符合规定，则被直接送至分板位置；若PCB入料角度不符合规定，则通过角度调整机械手对PCB角度进行调节，调节完后再利用入料位置反馈装置进行角度检测，如果符合规定，则进入分板位置，如果还不符合规定，则再利用角度调整机械手进行角度微调；

S7、PCB到达分板位置后，分板位置反馈装置对PCB位置再次进行检测，检测PCB是否在规定的位置，以保证PCB分板的合格率；

S8、真空吸附组件和压板组件将分板位置的PCB固定，铡刀分板组件的上铡刀下切，将PCB一分为二，入料传送带和出料传送带将被分板的PCB运送至下一工序。