[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取参考帧图像和非参考帧图像；

计算所述参考帧图像的第一图像金字塔，以及所述非参考帧图像的第二图像金字塔；

计算所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔中每一层图像的LBP特征图；

根据第一图像金字塔中每一层图像的LBP特征图及其在第二图像金字塔中对应层的图像的LBP特征图，计算与每层图像对应的初始仿射变换矩阵，得到多个初始仿射变换矩阵；

获取与各初始仿射变换矩阵对应的权重；

根据各初始仿射变换矩阵对应的权重，对所述多个初始仿射变换矩阵进行加权平均计算，计算得到目标仿射变换矩阵；

根据所述目标仿射变换矩阵，将所述非参考帧图像和所述参考帧图像配准。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据第一图像金字塔中每一层图像的LBP特征图及其在第二图像金字塔中对应层的图像的LBP特征图，计算与每层图像对应的初始仿射变换矩阵，得到多个初始仿射变换矩阵，包括：

对于所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔中每一对应层的两帧图像，执行预设处理，得到多个初始仿射变换矩阵，其中，将所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔中每一对应层的两帧图像分别记为P_i和Q_i，i为小于或等于n的正整数，所述n为图像金字塔的层数，所述预设处理包括：

对于图像P_i和Q_i，在各图像对应的LBP特征图中确定出多个图块，并根据图像的LBP特征图计算各图块的LBP特征向量；

对于所述第二图像金字塔中的图像Q_i，将每一个图块的LBP特征向量S₀与第一图像金字塔中的图像P_i中对应位置的图块的LBP特征向量R₀以及所述对应位置邻域的特征向量分别匹配，并将与S₀的匹配度最大的特征向量确定为S₀的匹配特征向量；

在所述图像Q_i中所有图块的LBP特征向量均确定出对应的匹配特征向量后，对所有匹配特征向量对的匹配度进行排序，并将位于预设序位的匹配特征向量对确定为目标特征向量对；

在所述图像P_i和Q_i中，提取所述目标特征向量对所对应的位置的特征，并基于提取到的特征计算对应的初始仿射变换矩阵。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取参考帧图像和非参考帧图像之后，还包括：获取所述参考帧图像的第一灰度图，以及所述非参考帧图像的第二灰度图；

所述计算所述参考帧图像的第一图像金字塔，以及所述非参考帧图像的第二图像金字塔，包括：计算所述第一灰度图的第一图像金字塔，以及所述第二灰度图的第二图像金字塔。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述获取参考帧图像和非参考帧图像之后，还包括：获取所述参考帧图像的第一亮度分量，以及所述非参考帧图像的第二亮度分量；

所述计算所述参考帧图像的第一图像金字塔，以及所述非参考帧图像的第二图像金字塔，包括：根据所述第一亮度分量计算对应的第一图像金字塔，以及根据所述第二亮度分量计算对应的第二图像金字塔。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述参考帧图像的第一图像金字塔，以及所述非参考帧图像的第二图像金字塔，包括：

按照预设下采样次数和倍数，计算所述参考帧图像的第一图像金字塔，以及所述非参考帧图像的第二图像金字塔。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述计算所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔中每一层图像的LBP特征图，包括：

利用圆形LBP特征算子，计算所述第一图像金字塔和所述第二图像金字塔中每一层图像的LBP特征图。