[发明专利]一种环保型垃圾捡拾行走机构及其使用方法

说明书

公开了一种环保型垃圾捡拾行走机构，该环保型垃圾捡拾行走机构包括车架系统、捡拾系统、收集系统，捡拾系统和收集系统均设置在车架系统上，捡拾系统位于整个机构的最前端并且将捡拾的垃圾输送至收集系统内，能够切实方便环卫工人的操作，具有结构紧凑、操作简单、清扫效率高、清扫效果好等优点。

技术领域

本发明涉及环保领域，更具体地讲，涉及一种环保型垃圾捡拾行走机构。

背景技术

随着生活环境清洁卫生要求的提高，城市街区、小区道路等路面的清扫保洁工作都要求摆脱传统人工清扫的低效率作业方式向清扫效率高和效果好的机械作业发展，机械捡拾清扫车的市场需求快速膨胀，捡拾清扫车已经进入快速发展的阶段。

环保型垃圾捡拾行走机构作为一种清扫路面垃圾的专用作业车辆，在城市道路清扫作业的过程中发挥着越来越重要的作用。近年来，垃圾捡拾清扫车的使用范围不断扩大，大中城市在用，小城镇在用，不少企业、广场、居民小区内也开始采用垃圾捡拾清扫车进行保洁作业，这就为清扫车开辟了更大的市场空间。

垃圾捡拾清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效路面保洁机械。垃圾捡拾清扫车形式多样，目前使用的绝大部分为扫式捡拾清扫车，通过扫刷或其他机械装置的旋转将路面垃圾带入垃圾箱内，以达到清除并收集路面垃圾的目的。扫式捡拾清扫车结构简单，主要用于大颗粒块状垃圾较多的场合。

然而目前道路上的垃圾量也越来越多，特别是在人流、车流较多的广场﹑公园﹑小区道路等都会产生大量的生活垃圾，使得环卫工人的需求量及任务量急剧增加，而传统的人工清扫模式存在诸多弊端，工作强度大，清扫效率低，因此迫切需要开发一款能够适宜环卫工人方便操作的且具有结构紧凑、操作简单、清扫效率高、清扫效果好等优点的环保型垃圾捡拾行走机构。

发明内容

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开了一种环保型垃圾捡拾行走机构，环保型垃圾捡拾行走机构包括车架系统、捡拾系统、收集系统，捡拾系统和收集系统均设置在车架系统上，捡拾系统位于整个机构的最前端并且将捡拾的垃圾输送至收集系统内。

进一步的，车架系统包括横向支架，横向支架的前端面的左右两侧均连接有一个纵向支架，横向支架的后端面上还连接有后挡板，两个纵向支架的一侧还分别连接有一个侧护板，横向支架和纵向支架的两个连接处的底部还分别连接有一个脚轮。

进一步的，捡拾系统包括两个行走轮，每个行走轮的内侧均设置驱动齿轮，每个驱动齿轮均啮合有一个棘轮，捡拾系统还包括主板，主板的数量为2个，分别通过连接件装配在行走轮的内侧，主板的后部通过连接件连接在对应的纵向支架上，两个棘轮之间装配有浆轮机构，其中，浆轮机构包括驱动轴，驱动轴的两个端部分别穿过主板与棘轮装配，驱动轴的两端还分别设有卡槽，卡槽内设有棘爪，棘爪与棘轮配合，两个主板之间还通过连接件可转动的连接有坡道板，坡道板位于浆轮机构的后方，两个主板的前部内侧均连接有一个夹持块，每个夹持块上均装配有一个聚拢臂，两个夹持块之间还连接有一个支撑体。

进一步的，浆轮机构还包括上桨叶和下桨叶，连接件将驱动轴和上桨叶、下桨叶连接成一个整体，其中，驱动轴的中部的上下表面均设有平面槽，上桨叶装配于上平面槽中，下桨叶装配于下平面槽中，下桨叶的数量为2个。