[发明专利]动态交通控制系统

权利要求书

1.一种交通工具，其包括：

控制器，其被编程为

广播所述交通工具的状态信息并从其他交通工具接收状态信息；

基于根据所述状态信息计算出的所述交通工具和所述交通工具中的另一者的预期未来路径，识别所述交通工具和所述另一交通工具的争用道路区域；并且

用同意所述交通工具或所述另一交通工具中的哪一者行驶通过所述争用道路区域的指示更新分类账。

2.如权利要求1所述的交通工具，其中所述控制器还被编程为：

如果所述未来路径为所述交通工具创建了争用道路区域，则引发局部冲突事件；

向所述交通工具广播所述冲突事件；并且

响应于从受所述争用道路区域影响的所述另一交通工具接收到冲突事件广播而发起冲突解决。

3.如权利要求1所述的交通工具，其中所述状态信息包括所述交通工具的位置、速度、加速度、质量和尺寸中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的交通工具，其中所述控制器还被编程为将交通工具信号记录到所述分类账中以用于对所述交通工具在所述争用道路区域处的操作进行取证分析。

5.如权利要求4所述的交通工具，其中所述控制器还被编程为响应于所述交通工具和所述另一交通工具成功地横穿所述争用道路区域而丢弃所述记录交通工具信号。

6.如权利要求1所述的交通工具，其中所述控制器还被编程为维护地图信息并使用所述地图信息从所述状态信息中识别出所述预期未来路径。

7.如权利要求1所述的交通工具，其中所述控制器还被编程为访问优先级规则以确定所述交通工具和所述另一交通工具访问所述争用道路区域的顺序。

8.如权利要求7所述的交通工具，其中所述优先级规则指示交通法规、交通运输主管部门(DOT)的指令以及特定交通工具固有的或获得的优先通行特权。

9.一种方法，其包括：

响应于检测到使用争用道路区域的交通参与者之间的冲突，由所述交通参与者执行分布式冲突解决以识别所述交通参与者独占访问所述争用道路区域的排序；

使用分布式分类账记录所述交通参与者同意所述排序；以及

将表示所述交通参与者在所述争用道路区域内的移动的信号记录到所述分类账中。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述交通参与者中的一者或多者是交通工具。

11.如权利要求9所述的方法，其中所述交通参与者中的一者或多者是行人，并且还包括利用道路基础设施表示所述行人的位置以执行所述分布式冲突解决。

12.如权利要求9所述的方法，其还包括对于每个交通参与者向其他交通参与者广播所述冲突的发生并且响应于从受所述争用道路区域影响的所述其他交通参与者接收到所述冲突的所述广播而发起所述分布式冲突解决。

13.如权利要求9所述的方法，其还包括广播所述交通参与者的状态信息并从另一交通参与者接收广播状态信息，其中所述状态信息包括所述交通参与者的位置、速度、加速度、质量和尺寸中的一者或多者。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括维护地图信息并使用所述地图信息从所述状态信息中识别出所述交通参与者的预期未来路径以检测所述冲突。

15.如权利要求9所述的方法，其还包括：

响应于所述交通参与者成功地横穿所述争用道路区域而丢弃所述信号；以及

访问优先级规则以确定所述交通参与者的所述排序。