[发明专利]图像配准算法的评估方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像配准算法的评估方法，其特征在于，所述方法包括：

通过同一个拍摄装置获取第一原始图像和第二原始图像；

基于预设干扰模式，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像处理，生成基准图像和待配准图像；其中，所述预设干扰模式用于干扰信息的模拟；

利用待评估算法对所述基准图像和所述待配准图像进行图像配准处理，获得位移信息；

根据所述位移信息、所述第一原始图像以及所述第二原始图像，获得评估结果；其中，所述评估结果用于对所述待评估算法的配准效果进行评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰信息包括：模拟噪声信息、模拟光源信息、模拟曝光信息以及模拟运动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设干扰模式，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像处理，生成基准图像和待配准图像之前，所述方法还包括：

从所述干扰信息中选择待增加干扰，并确定待增加干扰对应的设置参数；

根据所述待增加干扰和所述设置参数，确定所述预设干扰模式；其中，所述预设干扰模式包括：模拟噪声处理、模拟光源处理、模拟曝光处理以及模拟运动处理中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预设干扰模式，对所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像处理，包括：

基于所述预设干扰模式，对所述第一原始图像增加所述干扰信息和图像信号处理，生成第一处理图像；对所述第二原始图像增加所述干扰信息和图像信号处理，生成第二处理图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成基准图像和待配准图像，包括：

将所述第一处理图像确定为所述待配准图像，将所述第二处理图像确定为所述基准图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成基准图像和待配准图像，包括：

将所述第一处理图像确定为所述基准图像，将所述第二处理图像确定为所述待配准图像。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移信息、所述第一原始图像以及所述第二原始图像，获得评估结果，包括：

利用所述位移信息对所述第一原始图像进行映射处理，获得第一评估图像；

基于所述第一评估图像和所述第二原始图像，根据预设评估模型确定配准残差；

通过所述配准残差生成所述评估结果。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移信息、所述第一原始图像以及所述第二原始图像，获得评估结果，包括：

利用所述位移信息对所述第二原始图像进行映射处理，获得第二评估图像；

基于所述第二评估图像和所述第一原始图像，根据预设评估模型确定配准残差；

通过所述配准残差生成所述评估结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一评估图像和所述第二原始图像，根据预设评估模型确定配准残差，包括：

分别对所述第二原始图像和所述第一评估图像，依次进行颜色通道拆分和拉普拉斯金字塔划分，获得四个颜色通道中的全部L层；其中，L为正整数；

根据所述第二原始图像的第一颜色通道在第一层对应的第一像素参数和第一权重参数，以及所述第一评估图像的所述第一颜色通道在第一层对应的第二像素参数，生成所述第一颜色通道在第一层对应的残差值；

遍历所述第二原始图像和所述第一评估图像的所述第一颜色通道对应的全部L层，获得所述第一颜色通道在全部L层对应的全部L个残差值；

根据所述全部L个残差值生成所述第一颜色通道的残差和值；

遍历所述第二原始图像和所述第一评估图像的全部四个颜色通道，获得全部四个颜色通道对应的全部残差和值；

根据所述全部残差和值，生成所述配准残差。