[发明专利]一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

发射模块，用于发射探测激光束；

反射模块，用于接收所述探测激光束并反射至待测目标，及用于接收并反射经所述待测目标反射的回波信号；

接收模块，用于接收并处理经所述反射模块反射的所述回波信号；

其中，所述接收模块包括接收透镜组，所述反射模块与所述接收透镜组的焦平面呈预设夹角，所述反射模块能够绕第一轴线旋转运动，所述第一轴线与所述接收透镜组的光轴平行或重合；

所述反射模块包括多个扫描单元，多个所述扫描单元呈二维阵列分布，每个所述扫描单元能够沿竖直方向发生俯仰偏转，用于改变所述探测激光束的出射方向，以及用于改变所述回波信号的传输方向。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收透镜组的中心设有通孔，所述发射模块安装于所述通孔内；

所述发射模块包括激光光源和准直单元，所述激光光源用于发射所述探测激光束，所述准直模块用于准直所述探测激光束，并入射至所述反射模块。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块包括依次设置的激光光源、准直单元和反射单元，所述反射单元位于所述反射模块与所述接收透镜组之间；

所述激光光源用于发射所述探测激光束；

所述准直单元用于准直所述探测激光束，并传输至所述反射单元，

所述反射单元用于接收准直后的所述探测激光束，并反射至所述反射模块；

其中，所述反射单元的反射面积小于所述反射模块的反射面积。

4.根据权利要求2或3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模块还包括探测单元，所述探测单元用于接收并处理经所述接收透镜组会聚的所述回波信号。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模块还包括过滤单元，所述过滤单元与所述探测单元相邻设置，所述过滤单元设置于所述探测单元的接收侧，所述过滤单元与所述探测单元之间具有预设距离；

所述过滤单元用于过滤掉预设波长范围以外的光信号，及透过经所述接收透镜组传输的所述回波信号。

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模块还包括探测单元，所述探测单元用于接收并处理经所述接收透镜组会聚的所述回波信号。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块包括激光光源，所述激光光源设置于所述接收透镜组和所述探测单元之间；

所述激光光源用于发射所述探测激光束；

所述接收透镜组用于准直并传输所述探测激光束，以及用于接收并会聚经所述反射模块反射的所述回波信号。

8.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述发射模块包括激光光源和反射单元，所述反射单元位于所述接收透镜组和所述探测单元之间，

所述激光光源用于发射所述探测激光束；

所述反射单元用于接收所述激光光源发射的所述探测激光束，并反射至所述接收透镜组；

所述接收透镜组用于准直并传输经所述反射单元反射的所述探测激光束，以及用于接收并会聚经所述反射模块反射的所述回波信号；

其中，所述反射单元的反射面积小于所述反射模块的反射面积。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述接收模块还包括过滤单元，所述过滤单元与所述探测单元相邻设置，所述过滤单元设置于所述探测单元的接收侧，所述过滤单元与所述探测单元之间具有预设距离；

所述过滤单元用于过滤掉预设波长范围以外的光信号，及透过经所述接收透镜组传输的所述回波信号。

10.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射模块还包括驱动机构，所述驱动机构与所述多个扫描单元相连，所述驱动机构用于驱动所述多个扫描单元整体绕所述第一轴线旋转运动；和/或，

多个所述扫描单元在任意时刻的偏转角度均相同。