[发明专利]一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法在审
申请号: | 201911253980.5 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111007453A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 曹显利 | 申请(专利权)人: | 义乌市深研智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S3/802 | 分类号: | G01S3/802 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 作业 机械 远程 控制 声音 方向 测量 处理 方法 | ||
1.一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C,用于采集作业现场的声音信号,声音传感器与控制器连接;所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上;
二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的六个方向1、2、3、4、5、6,控制器实时对三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度大小进行比较,依据事先设定的规则,判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向;
三、控制器得出作业现场的声音主要发声方向后,将声音信号在驾驶室的对应方向上的声音播放器上播放。
2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法,其特征在于,
在步骤二中,依据声音信号A、B、C的响度大小确定声音方向的规则如下:
方向 A、B比较 B、C比较 A、C比较 1 A>B B>C A>C 2 A<B B>C A>C 3 A<B B>C A<C 4 A<B B<C A<C 5 A>B B<C A<C 6 A>B B<C A>C
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