[发明专利]直流换流站及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种直流换流站控制方法，其特征在于，包括：

采用定直流电压控制方法控制送端换流站；

采用有功-无功控制方法控制受端换流站；

其中，所述采用有功-无功控制方法控制受端换流站的步骤包括：

在有功-无功控制的功率环的输入端增加输入功率调节模块，所述输入功率调节模块与所述有功-无功控制的功率环连接，所述输入功率调节模块包括选择开关和直流母线电压补偿分支，所述直流母线电压补偿分支通过所述选择开关与所述有功-无功控制的功率环连接；

所述输入功率调节模块根据受端电网电压和受端直流母线电压来调节有功-无功控制的输入功率指令；

根据调节后的所述有功-无功控制的输入功率指令获取旋转坐标系下的电流指令；

将获取的电流指令作为输入，经电流环控制及最近电平逼近控制形成调制波，以对所述受端换流站进行控制；

其中，所述输入功率调节模块根据受端电网电压和受端直流母线电压来调节有功-无功控制的输入功率指令步骤包括：

当所述受端直流母线电压与所述受端电网电压正常时，所述直流母线电压补偿分支对所述有功-无功控制的输入功率指令不进行调节；

当所述受端电网电压正常，所述直流母线电压发生偏移时，所述直流母线电压补偿分支在正常运行时有功指令的基础上附加一附加功率指令作为所述有功-无功控制的输入功率指令，所述附加功率指令是所述直流母线电压经滞环控制环节产生。

2.根据权利要求1所述的直流换流站控制方法，其特征在于，通过设置于受端电网和受端直流母线处的电压监控装置来分别获取所述受端电网电压和所述受端直流母线电压。

3.根据权利要求1或2所述的直流换流站控制方法，其特征在于，所述输入功率调节模块根据受端电网电压和受端直流母线电压来调节有功-无功控制的输入功率指令步骤还包括当所述受端直流母线电压跌落时，所述选择开关将所述有功-无功控制的有功指令切换成零，同时直流换流站对电网进行无功补偿。

4.一种直流换流站控制系统，其特征在于，包括：

用于采用定直流电压控制方法控制送端换流站，以稳定直流母线电压的送端换流站控制模块；

用于采用有功-无功控制方法控制受端换流站的受端换流站控制模块，其中，所述受端换流站控制模块包括输入功率调节模块，所述输入功率调节模块包括选择开关和直流母线电压补偿分支，所述直流母线电压补偿分支通过所述选择开关与所述有功-无功控制的功率环连接，所述输入功率调节模块用于根据受端电网电压和受端直流母线电压来调节有功-无功控制的输入功率指令，其中，当所述受端直流母线电压与所述受端电网电压正常时，所述直流母线电压补偿分支对所述有功-无功控制的输入功率指令不进行调节，当所述受端电网电压正常，所述直流母线电压发生偏移时，所述直流母线电压补偿分支在正常运行时有功指令的基础上附加一附加功率指令作为所述有功-无功控制的输入功率指令，所述附加功率指令是所述直流母线电压经滞环控制环节产生；

所述受端换流站控制模块还包括：

根据调节后的所述有功-无功控制的输入功率指令获取旋转坐标系下的电流指令的功率控制器；

将获取的电流指令作为输入，经电流环控制及最近电平逼近控制形成调制波，以对所述受端换流站进行控制的调制波控制模块。

5.根据权利要求4所述的直流换流站控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电压监控装置，分别设置于受端电网和受端直流母线处，用以获取所述受端电网电压和所述受端直流母线电压。

6.根据权利要求4或5中任意一项所述的直流换流站控制系统，其特征在于，当所述受端直流母线电压跌落时，所述输入功率调节模块通过所述选择开关将所述有功-无功控制的有功指令切换成零，同时直流换流站对电网进行无功补偿。

7.一种采用权利要求1所述的控制方法进行控制的直流换流站。