[发明专利]一种基于RFID的货物检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种基于RFID的货物检测系统，其特征在于，包括检测单元和与所述检测单元电连接的控制单元，其中，所述检测单元包括出货架(1)，所述出货架(1)的末端设置有RFID标签阅读器(2)，所述出货架(1)的前端设置有物品检测组件(3)，所述出货架(1)的内底部设置有出货传送带(4)，所述出货传送带(4)的一侧设置有与之相配合的传送动力装置(5)，所述出货架(1)的底部前侧设置有出货仓(6)，所述出货仓(6)的内底部设置有送货传动带(7)，所述送货传动带(7)的一端设置有回收动力装置(8)；

所述控制单元包括处理器(9)、数据库(10)、控制模块(11)、供电模块(12)和信息采集模块(13)，所述处理器(9)依次与所述数据库(10)、所述控制模块(11)、所述供电模块(12)和所述信息采集模块(13)电连接，所述控制模块(11)包括与所述传送动力装置(5)电连接的传动动力控制模块(14)和与所述回收动力装置(8)电连接的回收动力控制模块(15)，所述信息采集模块(13)包括与所述物品检测组件(3)电连接的状态信息采集模块(16)和与所述RFID标签阅读器(2)电连接的出货信息采集模块(17)；

所述物品检测组件(3)包括调节组件(301)，且所述调节组件(301)的顶部与所述出货架(1)的内顶部固定连接，所述调节组件(301)的底部两侧对称设置有两组摄像装置(302)；

所述状态信息采集模块(16)包括图像获取模块(1601)、数据获取模块(1602)、差分图像获取模块(1603)、体征信息提取模块(1604)和体征信息发送模块(1605)，所述图像获取模块(1601)通过所述数据获取模块(1602)与所述差分图像获取模块(1603)电连接，所述差分图像获取模块(1603)通过所述体征信息提取模块(1604)与所述体征信息发送模块(1605)电连接；

所述图像获取模块(1601)包括第一图像获取模块(16011)、第二图像获取模块(16012)、图像合成模块(16013)和图像输出模块(16014)，其中，所述第一图像获取模块(16011)和所述第二图像获取模块(16012)分别与两组所述摄像装置(302)电连接；

采用所述基于RFID的货物检测系统的检测方法包括以下步骤：

S1：带有预贴RFID标签的物品通过安装在所述出货架(1)前端的所述摄像装置(302)；

S2：所述摄像装置(302)获取所述物品的体征信息，并通过所述状态信息采集模块(16)将所述体征信息传输至所述处理器(9)，具体包括以下步骤：

S21：所述第一图像获取模块(16011)和所述第二图像获取模块(16012)分别通过两组所述摄像装置(302)获取所述物品的左右两侧图像信息；

S22：所述图像合成模块(16013)根据所述物品的左右两侧图像信息生成所述物品的图像信息；

S23：所述图像输出模块(16014)将所述图像信息传输至所述图像获取模块(1601)；

S24：所述数据获取模块(1602)从所述数据库(10)中获取所述物品的预设图像信息；

S25：所述差分图像获取模块(1603)对所述图像信息和所述预设图像信息进行差分处理，获得目标差分图像；

S26：所述体征信息提取模块(1604)根据所述目标差分图像提取所述物品的特征信息；

S27：所述体征信息发送模块(1605)将所述物品的特征信息传输至所述处理器(9)；

S3：所述处理器(9)根据所述体征信息对所述回收动力装置(8)的运动状态做出正确性的判断；当所述体征信息不存在时，所述处理器(9)通过所述回收动力控制模块(15)控制所述回收动力装置(8)不工作；当所述体征信息存在时，所述处理器(9)通过所述回收动力控制模块(15)控制所述回收动力装置(8)工作

S4：带有预贴RFID标签的所述物品继续向前运动，当其通过所述出货架(1)末端的RFID标签阅读器(2)；

S5：所述RFID标签阅读器(2)获取所述物品的RFID标签信息，并通过所述出货信息采集模块(17)将所述RFID标签信息传输至所述处理器(9)；

S6：所述处理器(9)将所述RFID标签信息与所购列表的信息进行对比，并做出出货正确性的判断，当所述RFID标签信息与所购列表的信息相同时，所述处理器(9)打开取货口；当所述RFID标签信息与所购列表的信息不相同时，所述处理器(9)控制所述回收动力装置(8)工作。