[发明专利]一种煤层气开采用抽采口钻设装置

说明书

本发明公开了一种煤层气开采用抽采口钻设装置，本发明通过设置旋转扭矩传感器以及辅助驱动机构，可以很好的根据所需扭矩对钻设驱动进行控制，比如当遇到岩石层时可以利用辅助驱动机构进行同时驱动钻设，而在软层进行钻设时，则只需断开传动即可，可以有效的降低能耗，提高利用率，本发明当旋转扭矩大于设定值时，所述控制器控制所述辅助驱动机构传动至所述主驱动柱并驱动所述主驱动柱，当所述旋转扭矩小于等于设定值时，所述控制器控制所述辅助驱动机构与所述主驱动柱之间的力传动断开，这样，还可以对主驱动柱的辅助防护，防止其出现断杆等问题。

技术领域

本发明涉及一种煤层气抽采辅助施工设备，具体是一种煤层气开采用抽采口钻设装置。

背景技术

目前，在对煤层气进行抽采前，需要对煤层气抽采部位进行钻孔，以便将抽采设备伸入抽采口或者抽采孔中，而且，抽采孔或者抽采口一般需要钻设较深的位置，而在钻设过程中，往往由于岩石层等问题，导致钻杆在钻设过程中，出现卡杆或者卡钻头的问题，一旦出现卡死现象，不仅对钻杆甚至电机进行损坏，而且延误工期。同时，在钻设时，如果钻头在钻设过程中遇到较为坚硬的物质或者部位，尤其是受力不均衡的条件下，还会容易出现蹦刃的问题，导致后续的钻设十分困难，影响钻设效率。

因此，本发明提供了一种煤层气开采用抽采口钻设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤层气开采用抽采口钻设装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤层气开采用抽采口钻设装置，包括钻设机座、主驱动柱、辅助驱动机构、钻液注入盘组件、主钻杆、角度微调机构、副钻杆和钻头，其特征在于，所述钻设机座的中心设置有竖直贯通的所述主驱动柱，所述主驱动柱的四周设置有至少一组位于所述钻设机座内的所述辅助驱动机构，所述主驱动柱的下端伸出所述钻设机座的位置固定连接有所述钻液注入盘组件，所述钻液注入盘组件的下端连接所述主钻杆，所述主钻杆的下端通过所述角度微调机构连接至所述副钻杆，所述副钻杆的下端连接至所述钻头；

还包括控制器和旋转扭矩传感器，所述旋转扭矩传感器能够对所述主驱动柱的旋转扭矩进行检测，并反馈至所述控制器，所述控制器能够根据所述旋转扭矩来对所述辅助驱动机构进行控制；且

当所述旋转扭矩大于设定值时，所述控制器控制所述辅助驱动机构传动至所述主驱动柱并驱动所述主驱动柱，当所述旋转扭矩小于等于设定值时，所述控制器控制所述辅助驱动机构与所述主驱动柱之间的力传动断开；

所述角度微调机构能够控制所述副钻杆和/或钻头在空间上作微调角度的摆动动作，以便防止钻头在钻设过程中的卡死或者蹦刃现象。

进一步，作为优选，所述辅助驱动机构包括辅助电机、皮带传动机构、主辅助驱动柱、副辅助驱动柱、辅助传动齿轮和辅助齿轮，其中，所述辅助电机固定在所述钻设机座内，所述辅助电机的输出端通过所述皮带传动机构传动连接至主辅助驱动柱，所述主辅助驱动柱与副辅助驱动柱同轴连接，所述副辅助驱动柱上连接设置有所述辅助传动齿轮，所述主驱动柱上设置有辅助齿轮，所述辅助传动齿轮和辅助齿轮可分离/传动的连接。

进一步，作为优选，所述辅助驱动机构还包括分离控制驱动器，所述辅助传动齿轮由所述分离控制驱动器可上下滑动的设置在所述副辅助驱动柱上，以便控制所述辅助传动齿轮和辅助齿轮的分离与传动。

进一步，作为优选，所述主辅助驱动柱与副辅助驱动柱之间采用防过扭矩连接件，所述防过扭矩连接件构设为当所述主辅助驱动柱与副辅助驱动柱之间的旋转扭矩大于一定值时，所述防过扭矩连接件能够自动相对转动，以便防止主辅助驱动柱与副辅助驱动柱之间传动的旋转扭矩过大。

进一步，作为优选，所述钻设机座的顶部设置有机盖，所述机盖上方设置有带轮，所述带轮连接至所述主驱动柱上端。