[发明专利]一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法

说明书

本发明提供的一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法，其可用于对棒料进行缺陷检测，包括送料机构、检测机构以及剔除机构；送料机构分为进料段及出料段；检测机构设于进料段，剔除机构设于出料段；送料机构包括至少两个传动轮，上述传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，棒料通过上述传动轮沿着传输路线从进料段至出料段传输，在传输棒料的同时，检测机构对棒料进行缺陷检测，剔除机构用于当棒料存在缺陷时将棒料剔除出传动轮。能够自动上下料，实现了次品剔除自动化，且在传输棒料的同时对棒料进行检测，极大地提高了检测效率。

【技术领域】

本发明涉及缺陷检测技术领域，其特别涉及一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法。

【背景技术】

随着经济建设发展和科学技术的不断进步，制造业快速发展，伴随着工业进入4.0时代，智能制造大行其道，而智能制造的发展离不开高质量的原材料，棒料作为零件制造的原材料之一，其占据的比重极大。在棒料的生产过程中，产品表面或多或少会出现裂纹、划痕等缺陷，这些缺陷既影响产品美观，又降低了产品的物理性能。

但现有的棒料缺陷检测装置自动化程度不足，检测效率较低。

【发明内容】

为了克服现有的棒料缺陷检测装置检测效率较低的问题，本发明提供一种基于视觉的棒料缺陷检测装置及方法。

本发明为解决上述技术问题，提供如下的技术方案：一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，用于对棒料进行缺陷检测，包括送料机构、检测机构以及剔除机构；所述送料机构分为进料段及出料段；所述检测机构设于所述进料段，所述剔除机构设于所述出料段；所述送料机构包括至少两个传动轮，所述至少两个传动轮依次设置于进料段及出料段以构成传输路线，所述棒料通过所述至少两个传动轮沿着所述传输路线从所述进料段至所述出料段传输，在传输所述棒料的同时，所述检测机构对所述棒料进行缺陷检测，所述剔除机构用于当所述棒料存在缺陷时将所述棒料剔除出所述传动轮。

优选地，所述送料机构还包括至少一从动轮；每两个所述传动轮之间设置至少一所述从动轮。

优选地，所述检测机构包括至少三个缺陷拍摄装置和至少六个条形光源；所述缺陷拍摄装置在所述传输路线的径向空间平面呈360°环绕；一所述缺陷拍摄装置和两所述条形光源为一组，两所述条形光源相对设于所述缺陷拍摄装置两侧。

优选地，所述检测机构还包括至少一一直径拍摄装置和至少一个平行背光源；所述平行背光源与所述直径拍摄装置相对设于所述传输路线两侧。

优选地，所述检测机构还包括工控机；所述工控机与所述缺陷拍摄装置通信连接，以对所述缺陷拍摄装置拍摄得到的第一棒料图像进行缺陷检测；及所述工控机与所述直径拍摄装置通信连接，以对所述直径拍摄装置拍摄得到的第二棒料图像进行直径测量。

优选地，所述剔除机构包括电缸装置和叉臂；所述电缸装置设于所述传输路线一侧；所述叉臂靠近所述传输路线的一面为斜面，所述叉臂背离所述传输路线的一面与所述电缸装置端面接触，所述叉臂设于所述至少两个传动轮之间且高度低于所述传动轮；

所述电缸装置与所述工控机通信连接，所述电缸装置接收到所述工控机发送的剔除信号时，驱动所述叉臂将所述棒料顶起，以使所述棒料沿着所述叉臂滚落。

本发明为解决上述技术问题，提供又一技术方案如下：一种基于视觉的棒料缺陷检测方法，其适用上述一种基于视觉的棒料缺陷检测装置，包括以下步骤：

步骤S1，转动传动轮以传输棒料；

步骤S2，在传输所述棒料的同时，拍摄所述棒料以获得第一棒料图像；

步骤S3，根据所述第一棒料图像对所述棒料进行缺陷检测；

步骤S4，若检测到所述棒料存在缺陷，将所述棒料进行剔除。