[发明专利]一种物体位置调节方法有效
申请号: | 201911254665.4 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111086964B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 马晓辉;匙文成;陈一琼;周红兵;俞文俊;蔡杰;殷凯 | 申请(专利权)人: | 上海建工四建集团有限公司 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00;F16H25/20;F16J15/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200126 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物体 位置 调节 方法 | ||
1.一种物体位置调节方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一步,将物体放置于一物体位置调节装置的顶部,所述物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构以及用于支撑所述物体的滑动座,所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构,所述固定架包括底板以及垂直设置于底板的侧板,所述滑动座设置于固定架的底板上,所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架上,所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动,所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动;
第二步,所述横向驱动机构带动所述滑动座横向移动,所述纵向驱动机构带动所述滑动座纵向移动,从而实现滑动座的水平位置调节;
所述横向驱动机构包括横向动力传动机构、横向调节丝杠以及一对横向内丝螺帽,所述纵向驱动机构包括纵向动力传动机构、纵向调节丝杠以及一对纵向内丝螺帽,所述横向调节丝杠穿经所述一对横向内丝螺帽,所述纵向调节丝杠穿经所述一对纵向内丝螺帽,所述一对横向内丝螺帽与一对纵向内丝螺帽设置于所述滑动座内,使得横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠分别以横向和纵向穿经所述滑动座,且横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠上下间隔设置,所述横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠的两端分别通过轴承设置于固定架的相对侧板上,所述滑动座内设有供横向调节丝杠及横向内丝螺帽纵向移动的通道以及供纵向调节丝杠及纵向内丝螺帽横向移动的通道,所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠转动时,横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动;所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠转动时,纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动。
2.如权利要求1所述的物体位置调节方法,其特征在于,所述横向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第一滑块,所述滑动座内对应设有与所述第一滑块匹配的纵向滑槽,所述纵向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第二滑块,所述滑动座内对应设有与所述第二滑块匹配的横向滑槽。
3.如权利要求1所述的物体位置调节方法,其特征在于,所述横向动力传动机构与纵向动力传动机构分别包括小齿轮、大齿轮以及扭矩引入轴,所述扭矩引入轴经由电机或者扳手转动,所述扭矩引入轴与所述小齿轮同轴连接,所述小齿轮带动所述大齿轮转动,所述大齿轮分别与横向调节丝杠或者纵向调节丝杠同轴固定。
4.如权利要求3所述的物体位置调节方法,其特征在于,所述扭矩引入轴经由电机引入外部扭矩,通过计算电机正转和/或反转的圈数得到物体的移动距离。
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