[发明专利]一种三维织机纱线钩放装置的控制方法

权利要求书

1.一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，其能对纱线进行钩放，其特征在于：其采用一种纱线钩放装置，该装置包括底座支架、电机、丝杠、丝杠平台、剑杆、剑杆定位台、钩刀、杠杆以及气缸；其中，所述电机安装于底座支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠平台和丝杠配合，并能沿丝杠径向移动；所述丝杠平台一侧固定有剑杆固定台；所述剑杆安装于剑杆固定台上，并穿出剑杆定位台；所述钩刀枢接于剑杆的端部；所述杠杆亦枢接于剑杆上，其和钩刀相配合；所述杠杆上连接一复位弹簧；所述气缸的一端连接一吊环，吊环内穿过所述纱线；

所述钩刀通过一转轴I枢接于剑杆的端部；所述剑杆上设长槽；所述杠杆上设有一转轴II，转轴II穿过长槽，并能在长槽内转动和移动；所述复位弹簧的一端连接至转轴II，另一端连接至剑杆的销钉上；所述杠杆的一端通过一转轴III和钩刀相枢接；所述杠杆上设有一挡块，所述挡块能抵接于剑杆定位台上，并能推动杠杆；所述杠杆靠近转轴III的上表面形成一弧形导引面，纱线沿着弧形导引面滑入钩刀；

所述控制方法包括如下步骤：

1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离，即指定纱线的位置信息；

2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；

3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；

4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；

5)，电机反转，使钩刀与剑杆进行回程运动，在运动途中，纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；

6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；

7)，纱线脱出后，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触；

8)，杠杆与剑杆之间的复位弹簧产生一个往回的拉力，使钩刀回到原先位置。

2.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置的控制方法，其特征在于：所述底座支架上固定有一丝杠底座支架；所述丝杠底座支架上安装有一滑轨，所述丝杠平台和滑轨相配合，并能沿滑轨移动。

3.如权利要求2所述的三维织机纱线钩放装置的控制方法，其特征在于：所述丝杠枢接于丝杠底座支架上；所述电机安装于丝杠底座支架上，其通过一联轴器连接并驱动丝杠转动。

4.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置的控制方法，其特征在于：所述剑杆定位台通过一定位台支架固定于底座支架上，其上穿设有若干剑杆；所述剑杆呈上下依次排布。

5.如权利要求1所述的三维织机纱线钩放装置的控制方法，其特征在于：所述气缸通过一气缸支架固定于底座支架上，其呈向下倾斜设置；每一剑杆对应一个气缸。