[发明专利]一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法

权利要求书

1.一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

在驻车后执行以下步骤：

步骤一：判断本次驻车前连续行车距离是否超过设定阈值S，若连续行车距离超过设定阈值S，则判断刹车盘需要进一步夹紧；

步骤二：判断驻车时的刹车盘温度是否高于设定阈值，若刹车盘温度高于设定阈值，则判断刹车盘需要进一步夹紧；

步骤三：若前述步骤判断刹车盘需要进一步夹紧，则通过EPB控制刹车盘按预设增量夹紧；

步骤四：通过轮速传感器周期性检测车轮位移，若车轮位移超过设定阈值，则通过EPB控制刹车盘再次夹紧并重置车轮位移；

执行步骤三前执行以下方法：行车中每次刹车时，利用刹车踏板位置传感器获得刹车踏板被踩下的幅度，计算刹车过程中汽车的减速度，其中为刹车开始时间，为刹车结束时间，为刹车开始时的车速，为刹车结束时的车速，记录刹车参数，获得参数集合，表示第次刹车的刹车参数；

计算参数差值，若大于预设阈值，且在该次刹车完成T时间内驻车，则判断刹车盘需要进一步夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

在步骤一中，连续行车距离的确定方法为：

驻车前连续行车距离超过设定阈值S时，周期性判断车速是否低于设定阈值，若车速低于设定阈值，则通过EPB控制刹车盘夹紧后释放并重置连续行车距离。

3.根据权利要求1或2所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

在步骤二中，判断驻车时的刹车盘温度是否高于设定阈值的方法包括：

A1）监测并记录车辆行驶过程中刹车的使用情况；

A2）驻车时，根据刹车的使用情况获得刹车盘的温度；

A3）将刹车盘的温度与设定阈值进行比较，获得刹车盘温度是否高于设定阈值。

4.根据权利要求3所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

步骤A1）中，监测刹车的使用情况包括每次刹车的起始时刻、刹车起始时的车速、刹车结束时刻以及刹车结束时的车速；车辆启动以及行驶过程中，记录监测刹车的使用情况并存储，作为刹车记录。

5.根据权利要求4所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

步骤A2）中，获得刹车盘的温度的方法包括：

A21）参数初始化：为刹车盘温度设置初值；

A22）驻车时，依次读取刹车记录的每条记录，并循环执行步骤A23）-A24），直到遍历刹车记录的每条记录；

A23）根据上次刹车记录的结束时刻、上次刹车记录结束时刻的刹车盘温度、本次刹车的开始时刻，更新本次刹车的开始时刻时的刹车盘温度；

A24）根据本次刹车记录开始时的车速以及结束时的车速，更新刹车盘温度；

A25）根据刹车记录的最后一条记录的刹车结束时刻以及刹车结束时刻时的刹车盘温度，获得驻车时手刹拉起时刻的刹车盘温度。

6.根据权利要求5所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

步骤A23）中，本次刹车的开始时刻时的刹车盘温度，其中，表示上一次刹车结束时的刹车盘温度，若本次刹车为首次刹车，则，若小于，则，为刹车盘降温速率，为上次刹车结束时间。

7.根据权利要求5所述的一种新能源车用EPB溜坡再加紧方法，其特征在于，

步骤A24）中，更新刹车盘温度的方法为：，其中，为单个后轮刹车盘在刹车过程中的产热量，表示刹车盘比热容，表示刹车盘质量；

单个后轮刹车盘在刹车过程中的产热量，其中为整车质量，为车辆重力势能的变化量，为刹车器与轮胎吸收能量分配系数，为能量的转换效率， 为刹车盘热量分配系数， 为前后刹车器的刹车力分配系数，为能量回收系数，为制动开始时的车速，为制动结束时的车速。