[发明专利]一种数控机械加工工艺参数自适应控制方法在审
申请号: | 201911255412.9 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111176110A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 李烨 | 申请(专利权)人: | 聊城市技师学院(聊城高级工程职业学校) |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 252000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控机械 加工 工艺 参数 自适应 控制 方法 | ||
本发明公开了一种数控机械加工工艺参数自适应控制方法,基于机械加工工艺自适应参数数据库,建立数控机床三维简化模型,采用多种模式转换控制,在PID模糊控制器控制基础上与手动控制相结合的方式实现对机械加工工艺参数的自适应控制。该数控机械加工工艺参数自适应控制方法,使PID模糊控制器的控制越来越精准,越来越接近实际,采用PID模糊控制方法,实现了机械加工工艺参数自适应控制方法,可以满足加工精度的前提下保证本装置的满载运行,达到节能环保的效率,同时改善了参数的控制方法,对于系统内部特性的变化和外部扰动影响可以进行快速补偿,保证整个加工过程的顺利稳定,保证加工产品的质量更加理想。
技术领域
本发明属于机械加工技术领域,具体为一种数控机械加工工艺参数自适应控制方法。
背景技术
制造业是第一产业,是国家实体经济的主体,是国家安全的保障,是增强国家核心竞争力的重要所在。
机械加工过程中使用常规控制器来设定加工工艺参数,但是常规的反馈控制具有一定的鲁棒性,但是由于控制器参数是固定的,当不确定性很大时,系统的性能会大幅下降,甚至失稳,可能导致产品质量受到一定影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种数控机械加工工艺参数自适应控制方法,解决了常规控制方法可能在与遇到参数变化幅度较大时出现失稳的情况,导致产品质量受到影响的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控机械加工工艺参数自适应控制方法,基于机械加工工艺自适应参数数据库,建立数控机床三维简化模型,采用多种模式转换控制,在PID模糊控制器控制基础上与手动控制相结合的方式实现对机械加工工艺参数的自适应控制,并根据环境因素和工艺因素,逐渐对自适应参数数据库进行完善,然后根据数据库中数据对 PID控制器设定值进行自调整,以选择最理想的控制方式。
作为本发明的进一步方案:根据机械加工工艺自适应参数数据库中的信息参数,建立机械加工过程的数学控制模型,并依据参数之间的特性提取数据特征量,建立的数学控制模型精准反应机械加工过程中参数的具体需要,并在不断运行过程中对数学控制模型进行逐渐完善优化。
作为本发明的进一步方案:机械加工工艺自适应参数数据库中的信息包括主轴转速、工件温度、切削力、刀具类型、齿数、工件材料、切削时间和进给速度等主要信息,当PID模糊控制器中设定值不变时,每12小时自动对运行过程中的数据进行采集并储存,当PID模糊控制器中设定值变化时,实时对运行过程中的数据进行采集并储存。
作为本发明的进一步方案:PID模糊控制模式中,模糊控制规则的取得方式为:一,专家的经验和知识,二,操作员的经验和技巧。
作为本发明的进一步方案:PID模糊控制模式中对应不同范围的信息数据会控制执行机构进行不同程度的动作过程。
作为本发明的进一步方案:数据存储过程需要结合当时的天气状况,对空气湿度、温度和气压等数据进行采集一并进行存储。
作为本发明的进一步方案:所述数据库包含录入模块和爬虫模块,录入模块方便工作人员手动对多数工艺参数进行录入过程,方便工作人员及时对其中的参数数据进行改进或更新,爬虫模块可以实现与目标网络之间建立连接,方便及时对数据库中的数据进行完善。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
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