[发明专利]一种汽车停车后方向轮自动回正系统

说明书

本发明公开了一种汽车停车后方向轮自动回正系统，涉及汽车辅助装置技术领域，包括汽车，汽车上设有车轮，车轮上设有角度传感器，车轮之间设有转向执行机构，转向执行机构上部设有方向盘，汽车上设有控制器和使能开关。本发明实现停车后方向轮自动回正，可避免长期停车后方向轮不回正对车辆转向系统造成损伤，延长转向系统的使用寿命；消除因驾驶员停车时方向轮未回正而直接启动汽车与其它车辆发生碰撞的潜在危险。

技术领域

本发明涉及汽车辅助装置技术领域，特别是涉及一种汽车停车后方向轮自动回正系统。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，普通家庭拥有私家汽车的比例越来越高。汽车在使用的过程中因驾驶员停车时遗忘回正方向盘，导致停车后方向轮长期不回正对车辆转向系统造成损伤；且未回正的方向轮在下次启动汽车时会存在与其它车辆发生碰撞的潜在危险。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车停车后方向轮自动回正系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车停车后方向轮自动回正系统，包括汽车，所述汽车上设有车轮，所述车轮上设有角度传感器，车轮之间设有转向执行机构，转向执行机构上部设有方向盘，所述汽车上设有控制器和使能开关；所述角度传感器与控制器通过连接线相连接，转向执行机构与控制器通过连接线相连接，控制器与使能开关通过连接线相连接。使能开关用于控制本发明系统是否工作运行；角度传感器用于采集方向轮当前的实时方向角度信息；控制器根据角度传感器反馈的角度信息，控制转向执行机构的运作；转向执行机构根据控制器的指令，调节方向轮的方向角度。

优选的，所述角度传感器的数量为2个。

优选的，所述控制器的型号为三菱FX1S-14MR-001。

使能开关打开，汽车停车时控制器实时检测当前方向轮的方向角α，若ɑ角度值不为0，控制器控制转向执行机构转动方向轮使ɑ角度值为0，方向轮回正时ɑ角度值为0。

本发明的有益效果在于：本发明实现停车后方向轮自动回正，可避免长期停车后方向轮不回正对车辆转向系统造成损伤，延长转向系统的使用寿命；消除因驾驶员停车时方向轮未回正而直接启动汽车与其它车辆发生碰撞的潜在危险。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明包括汽车，汽车上设有车轮。车轮上设有角度传感器，角度传感器的数量为2个，角度传感器分别位于汽车的两个转向轮上。车轮之间设有转向执行机构，转向执行机构上部设有方向盘。汽车上设有控制器和使能开关。控制器的型号为三菱FX1S-14MR-001。角度传感器与控制器通过连接线相连接。转向执行机构与控制器通过连接线相连接。控制器与使能开关通过连接线相连接。坐标系中，α为方向轮的方向角。

工作时，使能开关打开，汽车停车时控制器实时检测当前方向轮的方向角α，若ɑ角度值不为0，控制器控制转向执行机构转动方向轮使ɑ角度值为0，方向轮回正时ɑ角度值为0。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围。本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。