[发明专利]队列分析方法及其图像监控设备

权利要求书

1.一种队列分析方法，用来判断后方对象是否与前方对象属于同队列，其特征在于，该队列分析方法包括：

计算该后方对象与该前方对象的角度差及间距；

利用该角度差将原始间距门槛调整为修正间距门槛；

将该间距与该修正间距门槛进行比较；以及

若该间距小于该修正间距门槛，则判断该后方对象与该前方对象属于同队列。

2.如权利要求1所述的队列分析方法，其特征在于，计算该后方对象与该前方对象的该角度差的步骤包括：

取得该后方对象的第一向量与该前方物件的第二向量；以及

计算该第一向量和该第二向量的差异以取得该角度差。

3.如权利要求1所述的队列分析方法，其特征在于，该队列分析方法在该角度差落于容许范围内时将该原始间距门槛放大为该修正间距门槛，据以提高该后方对象与该前方对象属于同队列的机率。

4.如权利要求1所述的队列分析方法，其特征在于，利用该角度差将该原始间距门槛调整为该修正间距门槛的步骤包括：

取得角度函数并代入该角度差；

取得角度权重；以及

利用该角度函数与该角度权重所得的角度校正值计算出该修正间距门槛。

5.如权利要求4所述的队列分析方法，其特征在于，该角度函数为余弦函数、或与该余弦函数具有相同或相似转换特性的任意函数。

6.如权利要求4所述的队列分析方法，其特征在于，该队列分析方法还包括：

判断该后方对象是否停滞；

取得该后方对象的停滞时间；以及

依据该角度差与该停滞时间将该原始间距门槛调整为该修正间距门槛。

7.如权利要求6所述的队列分析方法，其特征在于，依据该角度差与该停滞时间将该原始间距门槛调整为该修正间距门槛的步骤包括：

取得时间函数并代入该停滞时间；

取得时间权重；

利用该时间函数与该时间权重取得时间校正值；以及

利用该角度校正值和该时间校正值计算出该修正间距门槛。

8.如权利要求4所述的队列分析方法，其特征在于，该队列分析方法还包括：

取得位于该后方对象背向该前方对象的一侧的对象排列数量；以及

依据该角度差与该对象排列数量将该原始间距门槛调整为该修正间距门槛。

9.如权利要求8所述的队列分析方法，其特征在于，依据该角度差与该对象排列数量将该原始间距门槛调整为该修正间距门槛的步骤包括：

取得数量函数并代入该对象排列数量；

取得数量权重；

利用该数量函数与该数量权重取得数量校正值；以及

利用该角度校正值和该数量校正值计算出该修正间距门槛。

10.一种图像监控设备，其特征在于，该图像监控设备包括：

图像取得器，用来取得图像；以及

运算处理器，电连接该图像取得器，该运算处理器分析该图像以判断该图像中的后方对象与前方对象是否属于同队列，其中该图像处理器执行如权利要求1至权利要求9的其中之一或其组合所述的队列分析方法。