[发明专利]一种菠萝收获输送装置用自动行走机构

说明书

本发明公开了一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，涉及菠萝收获输送用技术领域，针对菠萝收获输送装置自动移动的问题问题，现提出如下方案，包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的底部内壁上固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环与第一双轴电机之间固定连接有第一弹簧，所述第一活动环外圈的顶部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的顶端铰接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有五个套筒。本发明不仅可以自行的行走，装置的底盘可以进行抬高从而便捷装置在种植地的行走，且装置对于菠萝的运输进行了减震保护从而减少了菠萝的损毁，抬高了果农的经济收益。

技术领域

本发明涉及菠萝收获输送用技术领域，尤其涉及一种菠萝收获输送装置用自动行走机构。

背景技术

凤梨，茎短，叶多数，莲座式排列，剑形，顶端渐尖，全缘或有锐齿，腹面绿色，背面粉绿色，边缘和顶端常带褐红色，生于花序顶部的叶变小，常呈红色，花序于叶丛中抽出，状如松球；苞片基部绿色，上半部淡红色，三角状卵形；萼片宽卵形，肉质，顶端带红色；花瓣长椭圆形，端尖，上部紫红色，下部白色，聚花果肉质，花期夏季至冬季。

菠萝的采摘现如今已经达到半自动化的成果，一般都是由果农在地里将菠萝采摘下来然后采用机器将菠萝进行收集，从而减少了果农的负担，但是传统的菠萝收集所用的输送装置一般都是由拖拉机牵引着，而菠萝的种植地的地面不平整，因此菠萝在收集输送的过程中可能会因为颠簸而破损，且机器也可能会陷入坑中，难以出来。

发明内容

本发明提出的一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，解决了菠萝收获输送装置自动移动的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种菠萝收获输送装置用自动行走机构，包括第一壳体、第二壳体，所述第一壳体的底部内壁上固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两个输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有第一活动环，所述第一活动环与第一双轴电机之间固定连接有第一弹簧，所述第一活动环外圈的顶部铰接有第一撑杆，所述第一撑杆的顶端铰接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有五个套筒，所述套筒的顶部滑动连接有横板，两个所述第一螺杆远离第一双轴电机的一端均安装有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮的背面设有第一从动锥齿轮，且第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮之间啮合传动，所述第一从动锥齿轮的背面固定连接有转轴，两个所述转轴的正面与背面均安装有轮胎，所述第二壳体的底部内壁上固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两个输出端安装有第二螺杆，所述第二螺杆靠近转轴的一端安装有第二主动锥齿轮，所述转轴上设有第二从动锥齿轮，且第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮之间啮合传动。

优选的，所述套筒的底部内壁上焊接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部焊接有固定板，所述套筒的两侧壳壁上开设有滑槽，所述固定板的两端滑动连接于滑槽中，所述固定板的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓连接有横板。

优选的，所述第一壳体的顶部壳壁上开设有第一槽孔，所述竖板的顶部穿过第一槽孔，所述第一壳体正面与背面的两端壳壁上开设有第二槽孔，所述第二槽孔中安装有第一轴承，所述转轴与第一轴承之间通过螺栓连接，所述转轴靠近第一壳体的一端穿过第二槽孔。

优选的，所述第一壳体的背面设有第二壳体，所述第二壳体的都不内壁上通过螺栓连接有第二双轴电机，两个所述第二螺杆上均螺纹套接有第二活动环。

优选的，所述第二活动环的外圈顶部铰接有第二撑杆，所述第二撑杆的顶部铰接也铰接有竖板，所述竖板上等距设有五个套筒，所述套筒的顶部滑动连接于横板上。

优选的，所述第二壳体的正面与背面的两端壳壁上开设有第三槽孔，所述第三槽孔中安装有第二轴承，所述转轴与第二轴承通过螺栓连接，所述转轴背面的一端穿过第三槽孔。

优选的，所述第一壳体与第二壳体的底部内壁上安装有蓄电池，所述蓄电池的型号为6-GFM-100。