[发明专利]一种门把手全方位打磨机

说明书

本发明公开了一种门把手全方位打磨机，通过伺服电机A、丝杆A、设有丝母A的升降板的配合设置，可使固定架随着升降板升降，通过驱动电机、主动轮、驱动轮与砂带的配合设置，可使转动的砂带对待打磨的门把手进行打磨，通过伺服电机B、丝杆B、滑动板、直线导轨A、伺服电机C、丝杆C、滑动座、直线导轨B、伺服电机D、旋转座、伺服电机E和门把手安装板的配合设置，可使门把手具有多个移动及转动的自由度，可变换到指定的前后位置、左右位置或者旋转角度，以贴近砂带进行打磨。本发明可对门把手进行全方位的打磨，打磨出来的门把手可保持良好的质量，生产效率高，减轻了加工人员的负担，使用安全方便。

技术领域

本发明属于门把手加工领域，具体地说是一种门把手全方位打磨机。

背景技术

目前在进行门把手加工时，一般还是由加工人员手持门把手零件利用结构简单的打磨机进行打磨，加工出来的门把手的质量可能会参差不齐；而长时间进行门把手零件加工工作的加工人员也会比较疲劳，生产效率低，且手持门把手零件的加工人员由于需要尽量保证门把手零件的精度以及表面光滑度等，所以加工门把手零件时手一般会与打磨机十分接近，这样发生意外事故可能性就比较高，有安全隐患。

发明内容

针对手工打磨门把手存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种门把手全方位打磨机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括支座A和支座B；

所述支座A上设有机架，所述机架的上端安装有伺服电机A,所述伺服电机A的输出轴与转动安装于支座A或机架上的丝杆A连接，升降板通过丝母A与所述丝杆A螺纹连接；所述升降板上设有固定架，所述固定架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有主动轮，所述固定架上转动安装有驱动轮，所述驱动轮与所述主动轮之间通过砂带连接；

所述支座B上安装有伺服电机B，该伺服电机B的输出轴连接有转动安装于支座B上的丝杆B，所述支座B的上方设有滑动板，所述滑动板的下表面设有与所述丝杆B螺纹连接的丝母B；所述滑动板的上表面安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出轴与转动安装于滑动板上的丝杆C相连，所述丝杆C的轴向中心线与丝杆B的轴向中心线在水平面的投影相垂直；所述滑动板的上方设有滑动座，所述滑动座的下表面设有与所述丝杆C螺纹连接的丝母C，所述滑动座上设有伺服电机D，所述伺服电机D的输出轴连接有旋转座，所述旋转座上设有伺服电机E，所述伺服电机E的输出轴连接有门把手安装板，待打磨的门把手安装在该门把手安装板上；所述伺服电机D输出轴的轴向中心线分别与伺服电机E输出轴的轴向中心线、丝杠C的轴向中心线及丝杆B的轴向中心线垂直相交。

其中：所述固定架上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端设有涨紧轮支撑座，所述涨紧轮支撑座上安装有涨紧轮，所述驱动轮、所述主动轮与所述涨紧轮通过所述砂带连接。

所述升降气缸两侧的固定架对称安装有导向座，所述涨紧轮支撑座的两端对称设有分别与两侧导向座滑动连接的导向杆B。

所述丝杆A轴向两侧对称设有安装于机架上的导向杆A，所述升降板的两端分别与两侧的导向杆A滑动连接。

所述丝杆B轴向两侧对称设有安装于支座B上的直线导轨A，所述滑动板的下表面两端分别与两侧的直线导轨A滑动连接。

所述丝杆C轴向两侧对称设有安装于滑动板上表面的直线导轨B，所述滑动座的下表面两端分别与两侧的直线导轨B滑动连接。

所述门把手安装板上沿厚度方向设有可供门把手根部穿过的安装孔，所述门把手安装板外侧面开设有与所述安装孔相连通的螺钉孔，该螺钉孔内安装有定位门把手的紧定螺钉。

所述驱动轮具有随升降板升降的自由度；待打磨的门把手具有沿所述丝杆B轴向往复移动的自由度、具有沿所述丝杆C轴向往复移动的自由度、具有由所述伺服电机D驱动旋转的自由度以及具有由所述伺服电机E驱动旋转的自由度。