[发明专利]塑胶椅注塑自动化生产线及塑胶椅生产方法

说明书

本发明公开一种塑胶椅注塑自动化生产线，包括电控柜、镶入取出夹具、注塑机、装配于注塑机上的注塑模具及位于注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机和多轴机器人。多轴机器人还与螺丝螺母组合机相邻设，电控柜分别与镶入取出夹具、注塑机、螺丝螺母组合机及多轴机器人电性连接，镶入取出夹具与多轴机器人的输出端装配连接，镶入取出夹具在多轴机器人的驱动下取走螺丝螺母组合机所组合的螺丝螺母组合件、取出开模后留于注塑模具中的定模和动模中一者内的塑胶椅且将取出的螺丝螺母组合件镶入开模后的注塑模具中的定模和动模中另一者内。以提高生产效率和降低操作人员的数量。另，本发明还公开了一种塑胶椅生产方法。

技术领域

本发明涉及一种塑胶椅生产领域，尤其涉及一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅注塑自动化生产线及塑胶椅生产方法。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。

众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有由螺丝和螺母装配形成的螺丝螺母组合件的塑胶椅来说，其制造过程是：先将由螺丝和螺母装配形成的螺丝螺母组合件埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将由螺丝螺母组合件预埋于塑胶椅内，以使得塑胶椅借助预埋的螺丝而便捷地与外界装配连接。

但是，在现有的预见埋有螺丝螺母组合件的塑胶椅来说，其螺丝螺母组合件往注塑模具的埋入及注塑模具内的塑胶椅的取出是由两个相互独立的上料机械手和下料机械手来完成，正由于上料机械手和下料机械手相互独立而占用空间大，故上料机械手将组合件埋入注塑模具内和下料机械手将注塑模具内的成型产品取出无法同时进行，即等到上料机械手完成埋入退出后，下料机械手再将成型产品取出，故工作连贯性差。同时，其螺丝螺母组合件还需要靠操作人员事先手工组装在一起，故自动化程度差，进而降低了生产效率。

因此，亟需一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅注塑自动化生产线及塑胶椅生产方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅注塑自动化生产线。

本发明的另一目的在于提供一种实现螺丝和螺母自动组合、在注塑模具一次开模中将螺丝螺母组合件埋入注塑模具内并将该注塑模具内的塑胶椅取走的塑胶椅生产方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种塑胶椅注塑自动化生产线，包括电控柜、镶入取出夹具、注塑机、装配于所述注塑机上的注塑模具及位于所述注塑机之旁侧的螺丝螺母组合机和多轴机器人。所述多轴机器人还与所述螺丝螺母组合机相邻设，所述电控柜分别与所述镶入取出夹具、注塑机、螺丝螺母组合机及多轴机器人电性连接，所述镶入取出夹具与所述多轴机器人的输出端装配连接，所述镶入取出夹具在所述多轴机器人的驱动下取走所述螺丝螺母组合机所组合的螺丝螺母组合件、取出开模后留于所述注塑模具中的定模和动模中一者内的塑胶椅且将取出的螺丝螺母组合件镶入开模后的所述注塑模具中的定模和动模中另一者内。

较佳地，本发明的塑胶椅注塑自动生产线还包括位于所述多轴机器人旁侧的工作检测台，所述镶入取出夹具将取出的塑胶椅放置于所述工作检测台处，所述螺丝螺母组合机上装配有水口切除装置。