[发明专利]一种图像传感器、相机模组及控制方法

权利要求书

1.一种相机模组，其特征在于，所述相机模组包括光学镜头、光滤波器、图像传感器和模组控制器；

所述光学镜头，用于将目标物体反射的光波通过所述光滤波器投射在所述图像传感器上；

所述图像传感器和所述光滤波器位于所述光学镜头的主光线轴上；

所述模组控制器，用于控制所述图像传感器和所述光滤波器工作于第一模式或第二模式；

当所述图像传感器和所述光滤波器工作于所述第一模式时，所述图像传感器接收经所述光滤波器滤波后的第一光信号，并将所述第一光信号转换为用于获取所述图像传感器到所述目标物体距离的第一电信号；

当所述图像传感器和所述光滤波器工作于所述第二模式时，所述图像传感器接收经所述光滤波器滤波后的第二光信号，并将所述第二光信号转换为用于获取所述目标物体的高光谱图像的第二电信号。

2.根据权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述模组控制器调节用于通过所述光滤波器的光波波长；

当所述光滤波器工作于所述第一模式时，使测距用的波长的光波通过所述光滤波器，得到所述第一光信号；

当所述光滤波器工作于所述第二模式时，使拍摄高光谱图像用的波长的光波通过所述光滤波器，得到所述第二光信号。

3.根据权利要求1或2所述的相机模组，其特征在于，所述模组控制器用于向所述图像传感器发送控制参数，以控制所述图像传感器工作于所述第一模式或所述第二模式，其中所述控制参数包括所述图像传感器开始和结束的工作时间、积分时间、曝光时间、以及电信号的放大倍数中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括光源，所述光源用于向所述目标物体提供光波，当工作于所述第一模式时，所述光源发射测距用的波长的光波；当工作于所述第二模式时，所述光源发射拍摄高光谱图像用的波长的光波。

5.根据权利要求4所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括微机电系统MEMS扫描镜，所述MEMS扫描镜的中心在所述光学镜头的主光线轴上；

所述模组控制器，还用于控制所述MEMS扫描镜的扫描角度范围。

6.根据权利要求5所述的相机模组，其特征在于，所述光源向所述目标物体提供的光波，经所述目标物体反射后，依次通过所述MEMS扫描镜、所述光学镜头、所述光滤波器投射在所述图像传感器上。

7.根据权利要求5所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括棱镜，所述光源提供的光波通过所述棱镜到所述MEMS扫描镜，在经过所述MEMS扫描镜反射后到所述目标物体，经所述目标物体反射后，依次通过所述光学镜头、所述光滤波器投射在所述图像传感器上。

8.根据权利要求1-7任一所述的相机模组，其特征在于，所述光滤波器为微机电系统法布里-珀罗干涉仪(MEMS-FPI)，光栅，或者液晶中的一种。

9.一种图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括像素控制器和像素电路，其中；

所述像素控制器，用于控制所述像素电路工作于第一模式或第二模式；

所述像素电路，用于当工作于所述第一模式时，接收目标物体反射的第一光信号，并将所述第一光信号转换为用于获取所述像素电路到所述目标物体距离的第一电信号；当工作于所述第二模式时，接收目标物体反射的第二光信号，并将所述第二光信号转换为用于获取所述目标物体的高光谱图像的第二电信号。

10.根据权利要求9所述的图像传感器，其特征在于，所述像素电路包括第一像素支路和第二像素支路，所述第一像素支路和所述第二像素支路的拓扑结构相同；

当所述像素电路工作于所述第一模式时，所述像素控制器用于控制所述第一像素支路和所述第二像素支路工作；

当所述像素电路工作于所述第二模式时，所述像素控制器用于控制所述第一像素支路或者第二像素支路任何之一工作。