[发明专利]道路勘测方法及系统

权利要求书

1.一种道路勘测方法，其特征在于，包括：

对道路的勘测视频进行分帧，获取多个视频帧；其中，每个所述视频帧中包括车载图像采集前端采集每个视频帧时的位置信息；

基于预先训练好的物体检测模型对每个所述视频帧进行识别，将识别出的包含预设勘测对象的视频帧作为目标帧，将所有所述目标帧拼接成视频流；

基于图像文字识别方法从所述视频流的每个目标帧中识别出所述位置信息，将所述位置信息作为所述目标帧中预设勘测对象的位置信息。

2.根据权利要求1所述的道路勘测方法，其特征在于，所述物体检测模型为YoloV3模型；

相应地，基于预先训练好的物体检测模型对每个所述视频帧进行识别，将识别出的包含预设勘测对象的视频帧作为目标帧的步骤包括：

对于任一所述视频帧，基于YoloV3模型对该视频帧进行识别；其中，所述YoloV3模型中的卷积神经网络参数为预先训练好的；

若对该视频帧进行识别的预测分数大于预设阈值，则确定该视频帧中包含的预设勘测对象，将该帧作为目标帧。

3.根据权利要求1所述的道路勘测方法，其特征在于，所述图像文字识别方法为OCR方法；

相应地，基于图像文字识别方法从所述视频流的每个目标帧中识别出所述位置信息的步骤包括：

基于OCR方法从每个所述目标帧中识别出文字区域；

基于tessract-ocr识别库从所述文字区域中识别出所述位置信息的文本。

4.根据权利要求1所述的道路勘测方法，其特征在于，所述预设勘测对象包括道路标识牌和井盖。

5.根据权利要求4所述的道路勘测方法，其特征在于，基于图像文字识别方法从所述视频流的每个目标帧中识别出所述位置信息，将所述位置信息作为所述目标帧中预设勘测对象的位置信息的步骤之后还包括：

根据相邻两个所述道路标识牌的位置信息，计算相邻两个所述道路标识牌之间的距离；

若相邻两个所述道路标识牌之间的距离小于预设阈值，则删除相邻两个所述道路标识牌所在的目标帧，并重新定位相邻两个所述道路标识牌之间的井盖的位置信息。

6.根据权利要求1所述的道路勘测方法，其特征在于，对道路的勘测视频进行分帧的步骤之前还包括：

在所述车载图像采集前端采集所述视频帧时通过GPS采集所述车载图像采集前端的位置信息；

相应地，基于图像文字识别方法从所述视频流的每个目标帧中识别出所述位置信息，将所述位置信息作为所述目标帧中预设勘测对象的位置信息的步骤之后还包括：

将所述车载图像采集前端采集每个包含预设勘测对象中井盖的目标帧时，所述GPS采集的位置信息作为每个所述目标帧中井盖的位置信息；

根据识别出的井盖的位置信息和所述GPS采集的井盖的位置信息，确定每个井盖的最终位置信息。

7.根据权利要求6所述的道路勘测方法，其特征在于，根据识别出的井盖的位置信息和所述GPS采集的井盖的位置信息，确定每个井盖的最终位置信息的步骤包括：

计算识别出的井盖的位置信息和所述GPS采集的井盖的位置信息之间的差值；

以识别出的井盖的位置信息和所述GPS采集的井盖的位置信息为圆心，以所述差值为直径绘制圆形，将两个所述圆形的交点和两个所述圆形的圆心作为顶点绘制四边形；

从每个所述井盖对应的四边形内选择一个点，以使为所有井盖选择的点构成的路径最短，将所述最短路径作为所有所述井盖下的管井的路径；

将所述管井的路径上为每个所述井盖选择的点作为每个所述井盖的最终位置信息。